公开(公告)号：CN112213979A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202011097821.3

申请日：2020-10-14

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 唐洋 ,  熊浩宇 ,  吴杰 ,  刘祥 ,  王远 ,  李泽良 ,  赵鹏 ,  倪申童 ,  全思懿 ,  张志东 ,  李盛林 ,  夏有强 ,  陈杰 ,  曾油油 ,  王金忠 ,  肖国华 ,  宋显民

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提出一种场站智能机器人巡检系统及方法，场站智能机器人巡检系统由智能巡检机器人组、监控基站、无线通讯系统、场站自主充电站组成；智能巡检机器人组中各巡检机器人通过无线通讯系统收到巡检任务模型以后，自动规划出最优巡检顺序和巡检路径，然后分别到达指定巡检点进行数据采集并进行一级风险识别判断，同时通过无线通讯系统将信息数据传送到监控基站，监控基站综合分析各巡检机器人所采集的信息，进行风险的二级评估判断，从而生成对应的巡检预案并反馈至各巡检机器人，同时进行巡检数据存储。本发明可达到无人化、无缝化自主巡检的效果，能够有效地进行风险识别评估，提高巡检作业精度与效率，保障了巡检人员安全。

公开(公告)号：CN119962405A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510445122.X

申请日：2025-04-10

Applicant: 四川科特检测技术有限公司 ,  西南石油大学 ,  四川宏大安全技术服务有限公司

Inventor： 赵焰峰 ,  邓伟林 ,  蔡科涛 ,  任建 ,  邓勇刚 ,  兰贵红 ,  刘万家 ,  刘颖 ,  李盛林 ,  刘易思 ,  徐潘 ,  唐孝华 ,  王建明 ,  汤宏宇 ,  杨云皓

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/18 ,  G06N5/01 ,  G06N20/20 ,  G06F113/14

Abstract: 本发明涉及阴极保护技术领域，具体为一种电流干扰下复杂埋地管网阴极保护优化方法，包括以下步骤：采用现场采样的方式，搜集来自差异化工业区域的土壤电阻率、管道材质和环境湿度的数据，通过分析数据的变异性和关联性，得到环境参数特征。本发明中，通过模拟环境的场景测试调整模型，能够精准地对应各种复杂干扰条件，优化电流和电位的分配，不仅提高阴极保护系统在多变干扰环境中的稳定性，而且通过电磁场数据的模拟和多轮仿真测试，实现电流和电位参数的精细调整，显著提升埋地管网的防腐效果和系统的整体效率，通过实时监控和调整，确保在复杂电流干扰环境下埋地管网的长期安全和稳定，显著延长设施的使用寿命。