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公开(公告)号：CN116962468A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310941154.X
申请日：2023-07-28
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明涉及油气管道完整性管理技术领域，公开了一种油气管道智能运维设备双向通讯系统及方法，包括地面通讯平台、油气管道智能运维设备、管内通讯平台、管内定位系统和防碰撞控制系统。本发明通过地面控制平台发出的多频道超低频电磁波将控制信号传输到管内多频道通讯模块，通讯信号沿着管壁在管内传输，保证了管内外双向通讯的稳定性。管内控制模块得到控制指令，通过管道外部铺设的光纤来实现对运维设备的定位，同时利用防碰撞控制系统实现管道内环境的实时监测功能，并对管道中的障碍物进行预警和及时清除，有效地实现了油气管道智能运维设备精确定位和安全可靠的性能。
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公开(公告)号：CN116086990A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211599398.6
申请日：2022-12-12
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明涉及了一种闸板防喷器闸板总成性能测试系统，该测试系统包括试验台架模块、简易闸板防喷器模块、钻杆夹持模块、自动悬挂模块、液压控制模块、数据采集模块、钻杆试件模块、操控交互显示模块，本发明集闸板关闭过程显示时间、关闭实时画面、油压大小为一体，具有自动吊装、夹持、剪切钻杆的功能，实现了闸板总成的剪切性能和密封性能的全面智能化测试；液压控制模块可增加钻杆内部压力、检查闸板总成关闭后的密封性，实现了闸板防喷器实际作业及部分环境工况的模拟，可较好消除外部因素带来的测试误差；简易闸板防喷器模块可安装不同型号的闸板总成、钻杆夹持模块可夹持不同尺寸的钻杆，实现不同型号的闸板总成和不同尺寸钻杆自由组合。
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公开(公告)号：CN116025311A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211434887.6
申请日：2022-11-16
Applicant: 西南石油大学
IPC: E21B43/01 , H02J7/00 , G05B19/042 , E21B41/04 , E21B47/001 , E21B47/06 , E21B47/07 , E21B47/12 , E21B47/002 , E21B23/14 , E21B33/035 , E21B34/04 , E21B36/04
Abstract: 本发明公开了一种水下全电控坐落管柱系统，包括平台高压电力系统、地面平台、脐带缆布放系统、全电式防喷阀系统、水下功率调控系统、水下智能电控系统、水下电动安全保护系统和水下智能电加热系统。数据采集系统对水下环境参数进行数据采集，平台可视化控制系统接收信息进行分析后将命令传递到水下智能电控系统，水下智能电控系统对水下电动安全保护系统进行控制。本发明利用全电式系统替换电液或纯液压动力系统，实现了水下远距离精确监测和操控，响应速度更快，可靠性更高；动力源全部采用电力，利用纯电动执行器替换液压执行器，简化了水下控制系统和脐带缆布放系统，实现了零污染排放，满足了海洋环境保护和提高作业效率的迫切要求。
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公开(公告)号：CN114183571A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111528536.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种可快速维检修一体化阀芯呼吸阀，包括：阀体、一体化阀芯、阀盖、轴向固定模块、省力模块、阻火板、过滤层、干燥层、防雨帽、覆盖板、热管组成，一体化阀芯由阀盘支架、正压阀盘、柱塞、负压阀盘、上盖组成，省力模块由拉杆外壳、按块、弹簧伸缩块组成。本发明具有可快速拆装以及一体化阀芯的特点，在进行大尺寸呼吸阀检测时，只需拆卸出一体化阀芯，无需运用重型装备吊装，减少了检测成本和检测时间；阀盖做成翻盖式结构，且设计有省力模块，可实现阀盖轻便开关，内部关键部分方便拆装，提高了操作安全性及维检修工作效率；阀体内设计有热管平衡呼吸阀内温度，且添加有干燥层，可吸收外界空气水分，防止了阀盘冻结失效。
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公开(公告)号：CN113916122B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111204991.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种结构安全检测快速自动贴应变片装置，包括：磁座、下外壳、齿轮传动系统、粘贴模块、上外壳、电缸、滚珠丝杠传动系统、单向通过机构。齿轮传动系统由固定块Ⅰ、齿轮放置架、齿轮组、电池Ⅰ、电机Ⅰ、固定块Ⅱ、剪叉式伸缩架、推块组成。粘贴模块由弹簧压板、底板、弹簧支承板组成。单向通过机构由挡板、弹簧板、旋转弹簧组成。本发明运用电缸、齿轮传动系统、滚珠丝杠传动系统配合，能够实现高精度自动粘贴应变片，提高工作质量；粘贴模块间可以进行装配，能搭载多个应变片，易于回收和重复使用且不会影响应变片粘贴的效果，减小了对工作进程的影响，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116025311B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211434887.6
申请日：2022-11-16
Applicant: 西南石油大学
IPC: E21B43/01 , H02J7/00 , G05B19/042 , E21B41/04 , E21B47/001 , E21B47/06 , E21B47/07 , E21B47/12 , E21B47/002 , E21B23/14 , E21B33/035 , E21B34/04 , E21B36/04
Abstract: 本发明公开了一种水下全电控坐落管柱系统，包括平台高压电力系统、地面平台、脐带缆布放系统、全电式防喷阀系统、水下功率调控系统、水下智能电控系统、水下电动安全保护系统和水下智能电加热系统。数据采集系统对水下环境参数进行数据采集，平台可视化控制系统接收信息进行分析后将命令传递到水下智能电控系统，水下智能电控系统对水下电动安全保护系统进行控制。本发明利用全电式系统替换电液或纯液压动力系统，实现了水下远距离精确监测和操控，响应速度更快，可靠性更高；动力源全部采用电力，利用纯电动执行器替换液压执行器，简化了水下控制系统和脐带缆布放系统，实现了零污染排放，满足了海洋环境保护和提高作业效率的迫切要求。
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公开(公告)号：CN114789460A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210502002.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动贴片机器人及方法，包括：电机盒Ⅰ、连接固定板、连接法兰、麦克纳姆轮A、电机盒Ⅱ、摄像头Ⅰ、滑轨、主控台、外壳、滑块、安装盒、隔离板、麦克纳姆轮B、打磨模块、清洁液模块、清洁模块、胶水液模块、粘贴模块、摄像头Ⅱ和摄像头Ⅲ。打磨模块由安装板Ⅰ、电机盒Ⅱ、伺服电缸Ⅰ和砂轮组成。本发明集表面打磨、表面清洁、表面涂胶、自主贴片等多工序为一体，实现了贴应变片作业全过程自动化，减少人工操作失误，提高了贴片作业的质量；且运用麦克纳姆轮和主控台配合，实现贴应变片机器人全自动全方位行走，提高了作业路径的灵活性；采用大容量应变片仓和吸盘自动取片的方式，提高了贴片工作效率。
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公开(公告)号：CN113916122A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111204991.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种结构安全检测快速自动贴应变片装置，包括：磁座、下外壳、齿轮传动系统、粘贴模块、上外壳、电缸、滚珠丝杠传动系统、单向通过机构。齿轮传动系统由固定块Ⅰ、齿轮放置架、齿轮组、电池Ⅰ、电机Ⅰ、固定块Ⅱ、剪叉式伸缩架、推块组成。粘贴模块由弹簧压板、底板、弹簧支承板组成。单向通过机构由挡板、弹簧板、旋转弹簧组成。本发明运用电缸、齿轮传动系统、滚珠丝杠传动系统配合，能够实现高精度自动粘贴应变片，提高工作质量；粘贴模块间可以进行装配，能搭载多个应变片，易于回收和重复使用且不会影响应变片粘贴的效果，减小了对工作进程的影响，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114789460B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210502002.5
申请日：2022-05-09
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 高了贴片工作效率。本发明公开了一种全自动贴片机器人及方法，包括：电机盒Ⅰ、连接固定板、连接法兰、麦克纳姆轮A、电机盒Ⅱ、摄像头Ⅰ、滑轨、主控台、外壳、滑块、安装盒、隔离板、麦克纳姆轮B、打磨模块、清洁液模块、清洁模块、胶水液模块、粘贴模块、摄像头Ⅱ和摄像头Ⅲ。打磨模块由安装板Ⅰ、电机盒Ⅱ、伺服电缸Ⅰ和砂轮组成。本发明集表面打磨、表面清洁、表面涂胶、自主贴片等多工序为一体，实现了贴应变片作业全过程自动化，减少人工操作失误，提高了贴片作业的质量；且运用麦克纳姆轮和主控台配合，实现贴应变片机器人(56)对比文件唐洋.长输管道智能封堵机器人可调速运动规律研究.机械设计.2022,全文.殷雪峰.基于TM5-900的小规模贴片操作人机协作方案的设计.时代农机.2018,全文.柯建军.电缆管廊巡检机器人机械系统设计与实验研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库(工程科技Ⅱ辑).2022,全文.Yang Tang.A Framework for HealthState Evaluation of the ComplexMechanical System With its OccurrenceProbability of Failure Mode.IEEEAccess.2020,全文.胡鹏.基于机器人的弹性体自动贴片设计.制造业自动化.2013,全文.
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公开(公告)号：CN114183571B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111528536.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种可快速维检修一体化阀芯呼吸阀，包括：阀体、一体化阀芯、阀盖、轴向固定模块、省力模块、阻火板、过滤层、干燥层、防雨帽、覆盖板、热管组成，一体化阀芯由阀盘支架、正压阀盘、柱塞、负压阀盘、上盖组成，省力模块由拉杆外壳、按块、弹簧伸缩块组成。本发明具有可快速拆装以及一体化阀芯的特点，在进行大尺寸呼吸阀检测时，只需拆卸出一体化阀芯，无需运用重型装备吊装，减少了检测成本和检测时间；阀盖做成翻盖式结构，且设计有省力模块，可实现阀盖轻便开关，内部关键部分方便拆装，提高了操作安全性及维检修工作效率；阀体内设计有热管平衡呼吸阀内温度，且添加有干燥层，可吸收外界空气中的水分，防止了阀盘冻结失效。
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