公开(公告)号：CN111300437A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201911244834.6

申请日：2019-12-06

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 黄志强 ,  张文琳 ,  黄泽川 ,  何磊 ,  谢豆 ,  曾小杰 ,  马亚超 ,  陈科

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 一种图书馆图书智能收集存储集运机器人，主要是由四轮驱动全向移动平台、暂存箱、固定壳体、可开关盖板、红外线避障装置、超声波测距传感器、跟随报警装置、信息显示屏、透视窗口、自动关合投书口，重量检测装置、电机、锁门处、盘形锁组成。所述暂存箱、固定壳体、跟随报警装置和红外线传感器均安装在所述四轮驱动全向移动平台上，暂存箱能绕中心轴旋转，信息显示屏、自动关合投书口和透视窗口安装在固定壳体的上方，重量检测装置固定在暂存箱的分区内，可开关盖板安装在暂存箱上方，可绕铰接处旋转。本发明通过多种方法实现图书馆图书智能收集存储集运机器人对归还图书的识别、收集、搬运等工作，结构简单安全可靠，造价低廉。

公开(公告)号：CN111300437B

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN201911244834.6

申请日：2019-12-06

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 黄志强 ,  张文琳 ,  黄泽川 ,  何磊 ,  谢豆 ,  曾小杰 ,  马亚超 ,  陈科

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 一种图书馆图书智能收集存储集运机器人，主要是由四轮驱动全向移动平台、暂存箱、固定壳体、可开关盖板、红外线避障装置、超声波测距传感器、跟随报警装置、信息显示屏、透视窗口、自动关合投书口，重量检测装置、电机、锁门处、盘形锁组成。所述暂存箱、固定壳体、跟随报警装置和红外线传感器均安装在所述四轮驱动全向移动平台上，暂存箱能绕中心轴旋转，信息显示屏、自动关合投书口和透视窗口安装在固定壳体的上方，重量检测装置固定在暂存箱的分区内，可开关盖板安装在暂存箱上方，可绕铰接处旋转。本发明通过多种方法实现图书馆图书智能收集存储集运机器人对归还图书的识别、收集、搬运等工作，结构简单安全可靠，造价低廉。

公开(公告)号：CN208290487U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201820721897.0

申请日：2018-05-15

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 曾小杰 ,  公培浩 ,  刘银 ,  伍昱函 ,  李瑞鑫 ,  范鹏

IPC: B29C64/20 ,  B33Y30/00 ,  B33Y80/00

Abstract: 本实用新型公开了一种细长管用3D打印机，包括框架、工作平台、控制模块、供料模块，所述框架的三根侧棱上安装有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述框架中部设置有喷头支架，所述喷头支架上设置有喷头机构和风扇，所述工作平台包括水平支撑台、支撑圆板、设置在水平支撑台上的滚动伸缩输送装置、设置在水平支撑台下的伸缩支撑装置，所述控制模块安装于框架上方，用于控制协调3D打印机的各部分完成打印过程，所述供料模块，用于存放和提供3D打印机打印产品所需的丝料，本实用新型专用于细长管打印，可打印长于3D打印机的细长管，增加细长管打印过程中的稳定性，提高打印精度，该3D打印机打印速度快、工作噪音小。

公开(公告)号：CN208277435U

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201820721905.1

申请日：2018-05-15

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 范鹏 ,  李瑞鑫 ,  刘银 ,  伍昱函 ,  公培浩 ,  曾小杰

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/245 ,  B29C64/30 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本新型实用涉及的是快速成型机技术领域，本新型实用公开了一种新型稳定专用于细长管打印的3D打印机，所述3D打印机包括提供安装零件位置的外壳，所述3D打印机包括支撑单元、供料单元、运动单元、喷头单元、夹持固定单元、基座和底面工作台，本实用新型可打印体积小、精度要求高的细长管产品。