公开(公告)号：CN118881861A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411389008.1

申请日：2024-10-08

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 林伟 ,  赖俊宏 ,  罗西强 ,  王建 ,  黄宏伟 ,  喻文杰 ,  吴攀 ,  梁春平 ,  张雨涵

IPC: F16L55/32 ,  H04N23/695 ,  F16L101/30 ,  G01N21/954

Abstract: 本发明涉及一种大管径内爬壁机器人，包括底盘和外壳，所述外壳盖合于底盘之上；还包括行走模块，包括连接于底盘一端的一个第一行走轮、和连接于底盘另一端的两个第二行走轮组，所述第一行走轮和两个第二行走轮组呈三角形方位分布；行走调节模块，连接于所述第二行走轮组，用于调节两第二行走轮组之间的距离和弧度；吸附模块，连接于外壳和底盘之间，用于将所述机器人吸附于管道壁面上；检测模块，连接于外壳上，包括摄像头以及用于控制摄像头转动的摄像调节件；控制模块，连接于外壳和底盘之间，用于机器人的各动作过程控制。本发明提供的机器人能够达到自适应管径的能力，实现对管道壁面工况的全方位检测，并可以优化爬壁机器人的减振越障功能。

公开(公告)号：CN118111652B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410486818.2

申请日：2024-04-23

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 赖俊宏 ,  喻敏慧 ,  张佳怡 ,  张雨涵 ,  张琬嘉 ,  胡培烽 ,  田琪 ,  邓昊天 ,  陈果 ,  陈禹

IPC: G01M7/02 ,  G01R33/12 ,  G01L5/00

Abstract: 一种分布式磁阻扭转减振试验台及其试验方法，该试验台的动力机构通过第一联轴器连接测量模块，测量模块通过第二联轴器连接模拟钻杆对象；模拟钻杆对象从磁阻模块的中心通孔穿出，动力机构通过第一联轴器、测量模块和第二联轴器带动模拟钻杆对象旋转，测量模块用于测量模拟钻杆对象的扭矩；导向机构包括导轨本体和滑块本体；磁阻模块包括磁体机构和辅助圆环，磁体机构的永磁体分布在支撑圆环的内部；支撑圆环的外围设有夹具，夹具通过滑块本体带动磁体机构沿导轨本体移动；磁体机构沿导轨本体移动并从辅助圆环的外部穿过以调节磁体机构产生的磁阻扭矩。本发明能够监测分布式磁阻减振的减振特性及减振效果，实现对分布式磁阻减振效果的模拟。

公开(公告)号：CN118111652A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410486818.2

申请日：2024-04-23

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 赖俊宏 ,  喻敏慧 ,  张佳怡 ,  张雨涵 ,  张琬嘉 ,  胡培烽 ,  田琪 ,  邓昊天 ,  陈果 ,  陈禹

IPC: G01M7/02 ,  G01R33/12 ,  G01L5/00

Abstract: 一种分布式磁阻扭转减振试验台及其试验方法，该试验台的动力机构通过第一联轴器连接测量模块，测量模块通过第二联轴器连接模拟钻杆对象；模拟钻杆对象从磁阻模块的中心通孔穿出，动力机构通过第一联轴器、测量模块和第二联轴器带动模拟钻杆对象旋转，测量模块用于测量模拟钻杆对象的扭矩；导向机构包括导轨本体和滑块本体；磁阻模块包括磁体机构和辅助圆环，磁体机构的永磁体分布在支撑圆环的内部；支撑圆环的外围设有夹具，夹具通过滑块本体带动磁体机构沿导轨本体移动；磁体机构沿导轨本体移动并从辅助圆环的外部穿过以调节磁体机构产生的磁阻扭矩。本发明能够监测分布式磁阻减振的减振特性及减振效果，实现对分布式磁阻减振效果的模拟。