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公开(公告)号：CN210266403U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921287114.3
申请日：2019-08-09
Applicant: 西南石油大学
IPC: F16L55/30 , F16L55/38 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种油气管道机器人，包括第一支撑板、液压缸、第二支撑板、主动曲柄、从动曲柄、同步盘、滑块、连杆、长轴、轮基板、弧形轮基板，所述长轴贯穿滑块、同步盘后，两端分别连接第一支撑板和第二支撑板，所述液压缸的一端连接第一支撑板，另一端连接滑块，所述第一支撑板和第二支撑板上分别设有从动曲柄和主动曲柄，所述从动曲柄和主动曲柄通过轮基板和弧形轮基板活动连接，同步盘与主动曲柄的中部通过连杆活动连接，所述轮基板上设有轮子，弧形轮基板上设有万向轮，所述靠近主动曲柄一侧的轮子上设有液压摆线马达。
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