公开(公告)号：CN107135741B

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN201710459892.5

申请日：2017-06-17

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 潘波 ,  罗豪 ,  袁思齐 ,  万晶晶 ,  吉克拉一 ,  王虎 ,  陈馨 ,  王启颜

IPC: A01D46/253

Abstract: 本发明涉及一种水果采摘器，由支架、传送链条、微型电机、刀片、从动链轮、手柄、开关、主动链轮、减速装置、电机、电源和张紧轮组成。传送链条与从动链轮啮合时张开，勾住草莓、樱桃等水果的果梗，并通过旋转的刀片切断果梗；传送链条与从动链轮分离后闭合，夹住果梗并运送水果；传送链条与主动链轮啮合时再次张开，放下水果，从而实现水果的采摘。本采摘器结构简单，操作方便，适合辅助人工方式采摘樱桃、草莓等水果。

公开(公告)号：CN109952862A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201910371451.9

申请日：2019-05-06

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 谢友春 ,  王涛 ,  罗豪 ,  吉克拉一 ,  黎德才 ,  王周周 ,  潘波

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明涉及一种草莓采摘剪，它主要由手柄、扳机、支撑杆、导向座、传动杆、滑环、支架、连杆、抓手、刀片和弹簧组成。所述手柄与支撑杆的一端连接；所述扳机安装在手柄上，并通过铰链与传动杆连接；所述传动杆的另一端与滑环连接；所述导向座安装在支撑杆上；所述弹簧安装在滑环和支架之间；所述连杆通过铰链分别与滑环和抓手连接；所述支架安装在支撑杆的另一端，并通过铰链与两个抓手连接；所述刀片安装在其中一个抓手上。使用时，对准草莓的果柄，扳动扳机，就可以剪断并夹住草莓的果柄。松开扳机，草莓便掉入收集篮中。本发明使用方便、省时又省力，维护方便，造价低廉。

公开(公告)号：CN110012726A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910425815.7

申请日：2019-05-21

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 黎德才 ,  王周周 ,  王涛 ,  吉克拉一 ,  罗豪 ,  潘波 ,  谢友春

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明公开了一种便携式草莓采摘设备，该设备包括：外壳、设置在外壳内的落果传送机构、驱动机构、挂架、刀片。所述驱动机构设置在外壳顶部并且与落果传送机构连接，所述挂架通过连杆设置在外壳的底部；所述刀片设置在落果传送机构的前端。本发明重量轻、结构简单、操作方便，能辅助果农站着采摘草莓，有效地避免蹲着或弯腰采摘作业，减少草莓在采摘过程中的损伤，提高草莓的采摘效率。

公开(公告)号：CN106937556A

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201710267819.8

申请日：2017-04-22

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 潘波 ,  罗豪 ,  王启颜 ,  谢友春 ,  黎德才 ,  吉克拉一 ,  陈馨 ,  王虎

IPC: A01D46/30

CPC classification number: A01D46/30

Abstract: 本发明涉及一种草莓采摘工具，采用了链条、从动链轮、采摘机械手、激发装置、支撑架、导轨、电源、电机、减速装置、按钮、手持杆和主动链轮。采摘机械手与链条连接，沿导轨运行到最前端时自动剪下、夹取草莓的果梗，并将草莓输送至收集系统入口时放下草莓。本工具结构简单，操作方便，适合辅助人工方式采摘垄作式草莓，满足目前大规模采摘的需要。

公开(公告)号：CN109987125A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910379606.3

申请日：2019-05-08

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 罗豪 ,  吉克拉一 ,  黎德才 ,  王周周 ,  王涛 ,  潘波 ,  谢友春

IPC: B62B3/02 ,  B62B5/06

Abstract: 本发明涉及一种草莓运输车，它主要由伸缩杆、盛篮框、轮子、手柄、连接弯头和支撑架组成。所述伸缩杆的一端与手柄连接，另一端与连接弯头的一端连接；所述连接弯头的另一端与盛篮框连接；所述盛篮框安装在支撑架上；所述轮子与支撑架连接。使用时，将草莓收集篮放入盛放框；果农单手握住草莓运输车的手柄，推动草莓运输车在垄沟行走，将采摘的草莓放入草莓收集篮即可。本发明重量轻、体积小、结构简单，造价低廉。

公开(公告)号：CN107135741A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710459892.5

申请日：2017-06-17

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 潘波 ,  罗豪 ,  袁思齐 ,  万晶晶 ,  吉克拉一 ,  王虎 ,  陈馨 ,  王启颜

IPC: A01D46/253

CPC classification number: A01D46/253

Abstract: 本发明涉及一种新型水果采摘器，主要由支架、传送链条、微型电机、刀片、从动链轮、手柄、开关、主动链轮、减速装置、电机、电源和张紧轮组成。传送链条与从动链轮啮合时张开，勾住草莓、樱桃等水果的果梗，并通过旋转的刀片切断果梗；传送链条与从动链轮分离后闭合，夹住果梗并运送水果；传送链条与主动链轮啮合时再次张开，放下水果，从而实现水果的采摘。本采摘器结构简单，操作方便，适合辅助人工方式采摘樱桃、草莓等水果。

公开(公告)号：CN209882583U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201920635001.1

申请日：2019-05-06

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 谢友春 ,  王涛 ,  罗豪 ,  吉克拉一 ,  黎德才 ,  王周周 ,  潘波

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型涉及一种草莓采摘剪，它主要由手柄、扳机、支撑杆、导向座、传动杆、滑环、支架、连杆、抓手、刀片和弹簧组成。所述手柄与支撑杆的一端连接；所述扳机安装在手柄上，并通过铰链与传动杆连接；所述传动杆的另一端与滑环连接；所述导向座安装在支撑杆上；所述弹簧安装在滑环和支架之间；所述连杆通过铰链分别与滑环和抓手连接；所述支架安装在支撑杆的另一端，并通过铰链与两个抓手连接；所述刀片安装在其中一个抓手上。使用时，对准草莓的果柄，扳动扳机，就可以剪断并夹住草莓的果柄。松开扳机，草莓便掉入收集篮中。本实用新型使用方便、省时又省力，维护方便，造价低廉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209938655U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920650945.6

申请日：2019-05-08

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 罗豪 ,  吉克拉一 ,  黎德才 ,  王周周 ,  王涛 ,  潘波 ,  谢友春

IPC: B62B3/02 ,  B62B5/06

Abstract: 本实用新型涉及一种草莓运输车，它主要由伸缩杆、盛篮框、轮子、手柄、连接弯头和支撑架组成。所述伸缩杆的一端与手柄连接，另一端与连接弯头的一端连接；所述连接弯头的另一端与盛篮框连接；所述盛篮框安装在支撑架上；所述轮子与支撑架连接。使用时，将草莓收集篮放入盛放框；果农单手握住草莓运输车的手柄，推动草莓运输车在垄沟行走，将采摘的草莓放入草莓收集篮即可。本实用新型重量轻、体积小、结构简单，造价低廉。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206835674U

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201720705436.X

申请日：2017-06-17

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 潘波 ,  罗豪 ,  袁思齐 ,  万晶晶 ,  吉克拉一 ,  王虎 ,  陈馨 ,  王启颜

IPC: A01D46/253

Abstract: 本实用新型涉及一种新型水果采摘器，主要由支架、传送链条、微型电机、刀片、从动链轮、手柄、开关、主动链轮、减速装置、电机、电源和张紧轮组成。传送链条与从动链轮啮合时张开，勾住草莓、樱桃等水果的果梗，并通过旋转的刀片切断果梗；传送链条与从动链轮分离后闭合，夹住果梗并运送水果；传送链条与主动链轮啮合时再次张开，放下水果，从而实现水果的采摘。本采摘器结构简单，操作方便，适合辅助人工方式采摘樱桃、草莓等水果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利