公开(公告)号：CN118340015A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410627616.5

申请日：2024-05-21

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 慎柄渊 ,  冼文博 ,  刘豪 ,  张子豪 ,  赵寰宇

IPC: A01D27/04 ,  A01D31/02 ,  A01D33/08 ,  A01D33/00

Abstract: 本发明涉及农作物采收技术领域，且公开了一种萝卜收割机械，包括行走于土体上的车体，松土机构，设置于车体的车头处，其随着车体的位移，以翻动萝卜周围土壤；拔起输送机构，设置于车体上，其用以将萝卜从土壤中分离；分离组件，设置于车体上，在拔起输送机构的传输下，其用以切断萝卜的茎叶；分拣框，固定安装于车体的侧部，其远离土体的一端呈开口设置；传输带，设置于车体上且位于拔起输送机构的下方，其中切断茎叶后的萝卜可掉落至传输带上，由传输带输送至分拣框内。该萝卜收割机械，在收割萝卜的同时，能够自动识别萝卜的大小，并将其分类存放到不同的容器中，从而提高了作业效率和资源利用率的问题。

公开(公告)号：CN117581808A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202410021553.9

申请日：2024-01-08

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 陈建勇 ,  慎柄渊 ,  邢智杰 ,  马英豪 ,  吕博强 ,  张耀峰 ,  李钰轩 ,  刘豪 ,  冼文博 ,  朱卫东 ,  赵寰宇 ,  罗诗艺 ,  肖松林 ,  尚子楠 ,  刘昊鑫 ,  张润韬

IPC: A01K15/02 ,  A01K1/01

Abstract: 本发明涉及宠物训练机器人技术领域，具体是宠物排便训练机器人，包括：底座，所述底座顶部一侧为开口结构，所述底座为中空结构；壳体，所述壳体设置在底座顶部，所述壳体侧壁设置有显示屏，所述壳体侧壁设置有摄像头和气味传感器；挡板，所述挡板倾斜设置在底座内侧壁上，所述底座内处于挡板一侧处用于放置猫砂；开合组件，所述开合组件设置在底座底部，所述开合组件用于控制猫砂释放，本发明能够通过负压组件、抽气管和罩体，将宠物排泄物和猫砂一并吸附收集，实现宠物排泄物的清理工作，在清洁过程中，负压组件为高压罐充入气体，通过高压罐内的高压气体作为动力源，驱动玩具奖励组件工作，以实现宠物和本训练机器人之间的互动。

公开(公告)号：CN222183595U

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202420844495.5

申请日：2024-04-23

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 史逸凡 ,  徐丽佳 ,  张润韬 ,  刘昊鑫 ,  朱卫东 ,  冼文博 ,  张耀峰 ,  肖松林 ,  赵寰宇 ,  刘昱 ,  杨民 ,  刘尚明 ,  韦友珑

IPC: E03F3/04 ,  E03F7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自清洁下水管道，涉及管道技术领域，包括：外置箱；输出管，所述输出管为L形管，所述输出管的一端呈水平设置安装在外置箱一侧，且另一端的管口朝下设置在外置箱内；进入管，所述进入管为直管，所述进入管与外置箱相固定，且进入管的一端竖直状深入外置箱内；软管，所述软管的两端分别通过水管接头分别与进入管位于外置箱内的一端和输出管位于外置箱内的一端相连通，连接后，软管的管路呈U形状；拨动组件，所述拨动组件包括减速电机、传动杆以及拨动结构。本实用新型能够将U形管路的堆积垃圾，推动出去，防止因为垃圾堆积，堵塞管道的情况发生，同时能够自动将清洁粉投入管道中，对管道内部进行清洁。