公开(公告)号：CN118679881A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410976422.6

申请日：2024-07-20

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 马英豪 ,  何伊婧 ,  王一鸣 ,  张津川 ,  潘政宜 ,  邢智杰 ,  张耀峰

IPC: A01B49/04 ,  A01B49/06 ,  A01B49/02 ,  A01B35/28 ,  A01B35/20 ,  A01B77/00 ,  A01C7/20 ,  A01C11/02 ,  A01G25/09

Abstract: 本发明公开了一种盐碱地糜子种苗播种一体机，涉及糜子种植技术领域，包括：小车，所述小车顶部开设有矩形孔和投放孔；种子投放组件，所述种子投放组件设置在小车顶部，且种子投放组件和投放孔连通；两个储存组件，两个所述储存组件均设置在小车顶部，两个所述储存组件均用于储存糜子秧苗；两个栽种组件，两个所述栽种组件均设置在小车顶部靠近矩形孔处，所述栽种组件用于将糜子秧苗放置在地面上。本发明能够通过储存组件储存的糜子秧苗，配合栽种组件，实现糜子秧苗的栽种工作，通过种子投放组件实现以种子形式进行糜子的栽种工作，以使本播种机能够满足不同的工作条件。

公开(公告)号：CN221382077U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202323570555.3

申请日：2023-12-27

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 邢智杰 ,  马英豪 ,  张耀峰 ,  慎柄渊 ,  唐林 ,  郭子乙 ,  何伊婧 ,  吴雨豪 ,  冯闯 ,  吕博强 ,  刘昊鑫 ,  张润韬

IPC: A01K1/01

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体是宠物训练排便机器人，包括：单独设立的出料箱，所述出料箱的外侧壁设置有支撑结构；中心轴横向设置的出料筒，所述出料箱的底部与出料筒相固定且相连通；第二伺服电机，所述第二伺服电机固定在出料筒上；有轴绞龙杆，所述出料筒的一端开设有转动孔，所述有轴绞龙杆的一端转动安装在转动孔内，且所述第二伺服电机的输出端与有轴绞龙杆同轴固定；铜制插孔，两个所述铜制插孔的整体均固定在出料筒另一端的外侧上，所述第二伺服电机的正负极接口分别通过电线与两个铜制插孔相连接；单独设立的训练机器人，所述训练机器人包括外壳，本实用新型能够自动补料，以保证训练机器人能够通过奖励机制正常训练宠物。