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公开(公告)号：CN113465603A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110596435.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开的一种塔康导航自动选台方法，旨在减少自动选台次数，可以保证塔康导航精度和连续性.本发明通过下述技术方案实现：确定实施塔康双台导航的有效塔康双台几何分布后；依据先距离搜索、再夹角搜索和最优夹角选台的原则，确定塔康导航基本选台模块；基于有效夹角变化区间设计减少选台切换次数的策略，计算飞机与所选两塔康台的距离和夹角，在所设置的有效夹角变化区间内，直接以上一时刻的选台结果作为当前时刻的选台结果，反之，若距离值或夹角值两者至少有一个不满足条件，则执行基本选台模块。将基本选台模块与减少选台切换次数的策略组合，实现数据采集、数据分析、数据处理和结果显示功能，即得到一种优化的塔康导航自动选台方法。
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公开(公告)号：CN113465603B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110596435.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开的一种塔康导航自动选台方法，旨在减少自动选台次数，可以保证塔康导航精度和连续性.本发明通过下述技术方案实现：确定实施塔康双台导航的有效塔康双台几何分布后；依据先距离搜索、再夹角搜索和最优夹角选台的原则，确定塔康导航基本选台模块；基于有效夹角变化区间设计减少选台切换次数的策略，计算飞机与所选两塔康台的距离和夹角，在所设置的有效夹角变化区间内，直接以上一时刻的选台结果作为当前时刻的选台结果，反之，若距离值或夹角值两者至少有一个不满足条件，则执行基本选台模块。将基本选台模块与减少选台切换次数的策略组合，实现数据采集、数据分析、数据处理和结果显示功能，即得到一种优化的塔康导航自动选台方法。
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公开(公告)号：CN115683092A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110877439.2
申请日：2021-07-31
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
Abstract: 本发明公开的一种DME/DME/SINS紧组合导航系统重定位方法，具备抗干扰能力、能够满足导航实时性和可靠性。本发明通过下述技术方案实现：根据惯性器件测量输出值完成SINS导航解算，输出飞机姿态、速度和位置，据此计算飞机至DME台站的伪斜距，将解算伪斜距与DME机载设备得到的斜距作差形成斜距量测信息、高度与大气数据机输出的高度作差形成高度量测信息；以SINS姿态、速度和位置误差方程为基础，建立卡尔曼滤波状态方程和斜距、高度误差与状态变量间的数学关系，以此建立卡尔曼滤波量测方程；利用估计得到的姿态、速度和位置误差反馈校正SINS姿态、速度和位置，以此抑制SINS导航误差，输出更高精度的导航信息。
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公开(公告)号：CN115683092B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110877439.2
申请日：2021-07-31
Applicant: 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
Abstract: 本发明公开的一种DME/DME/SINS紧组合导航系统重定位方法，具备抗干扰能力、能够满足导航实时性和可靠性。本发明通过下述技术方案实现：根据惯性器件测量输出值完成SINS导航解算，输出飞机姿态、速度和位置，据此计算飞机至DME台站的伪斜距，将解算伪斜距与DME机载设备得到的斜距作差形成斜距量测信息、高度与大气数据机输出的高度作差形成高度量测信息；以SINS姿态、速度和位置误差方程为基础，建立卡尔曼滤波状态方程和斜距、高度误差与状态变量间的数学关系，以此建立卡尔曼滤波量测方程；利用估计得到的姿态、速度和位置误差反馈校正SINS姿态、速度和位置，以此抑制SINS导航误差，输出更高精度的导航信息。
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