多源传感器信息融合闭环测试架构

    公开(公告)号:CN109357696A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811134566.8

    申请日:2018-09-28

    Inventor: 谢林 彭馨仪

    CPC classification number: G01D18/00 G01C25/00

    Abstract: 本发明提出的一种多源传感器信息融合闭环测试架构,旨在提供一种测试效率高,测试用例具有灵活性的闭环测试架构。本发明通过下述技术方案予以实现:在基于场景的动态测试的过程中,传感器探测模型将实时产生的目标探测信息发送给信息融合系统进行信息融合处理;信息融合系统将传感器信息融合性能的评估指标分解成一系列影响要素,建立指标与要素的映射关系,将经过目标关联和航迹预测输出目标的融合信息被送入分析评估模块进行实时分析评估,根据指标结果实时动态调整场景态势和场景的测试用例,自动生成新的测试策略,自动寻劣,自动寻找融合算法边界与适应性,自动生成包含了飞机航迹的实时规划,能够实现测试场景动态改变的测试用例。

    多源传感器信息融合闭环测试架构

    公开(公告)号:CN109357696B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201811134566.8

    申请日:2018-09-28

    Inventor: 谢林 彭馨仪

    Abstract: 本发明提出的一种多源传感器信息融合闭环测试架构,旨在提供一种测试效率高,测试用例具有灵活性的闭环测试架构。本发明通过下述技术方案予以实现:在基于场景的动态测试的过程中,传感器探测模型将实时产生的目标探测信息发送给信息融合系统进行信息融合处理;信息融合系统将传感器信息融合性能的评估指标分解成一系列影响要素,建立指标与要素的映射关系,将经过目标关联和航迹预测输出目标的融合信息被送入分析评估模块进行实时分析评估,根据指标结果实时动态调整场景态势和场景的测试用例,自动生成新的测试策略,自动寻劣,自动寻找融合算法边界与适应性,自动生成包含了飞机航迹的实时规划,能够实现测试场景动态改变的测试用例。

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