公开(公告)号：CN219708399U

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202321293689.2

申请日：2023-05-25

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 陈猛 ,  关晓阳 ,  薄澎涛 ,  丁明辉 ,  冯跃洋 ,  普锦怡

IPC: B65G47/90 ,  B65G69/18 ,  B65G43/08

Abstract: 本实用新型提供一种编织物袋抓取装置，属于编织物袋转运设备技术领域。本装置通过传动模块的设计，解决了多个勾爪外伸收缩不同步造成编织物袋掉落的问题。本装置包括勾爪、动力模块、传动模块和抓取盒，所述勾爪、所述动力模块、所述传动模块均安装在所述抓取盒内；所述勾爪呈弧形状，所述勾爪的一端为刺入端，所述勾爪有多个，所述动力模块通过所述传动模块驱动多个所述勾爪的刺入端同步伸出所述抓取盒外或者缩回到所述抓取盒内；所述传动模块包括七个直齿轮、四个锥齿轮和三个传动轴。

公开(公告)号：CN219297109U

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202320823638.X

申请日：2023-04-14

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 陈猛 ,  沈婕 ,  薄澎涛 ,  方锦明

IPC: B66F13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于自动化物流装备的桁架式立柱结构，涉及自动化物流装备技术领域，于解决现有技术中的堆垛机、提升机的立柱采用板材焊接而成，加工过程工艺复杂，安装不便的问题；包括：竖梁、隔断和剪式连接组件，四根所述竖梁平行布置；四根所述竖梁均和所述隔断可拆卸固定连接，沿着所述竖梁长度方向布置有若干所述隔断；相邻两个所述隔断之间固设有若干所述剪式连接组件。施工时，根据现场要求确定堆垛机或者提升机需要的立柱高度，下料裁切出四根同样长度的所述竖梁，若干所述隔断将所述竖梁固定连接形成一个矩形立柱，所述隔断和所述竖梁之间采用螺栓可以实现快速连接；立柱加工工艺简单，安装方便快捷。