公开(公告)号：CN110618703A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201911013228.3

申请日：2019-10-23

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 向萍 ,  毕珏 ,  李梦莹 ,  崔道雷 ,  马奇英

IPC: G05D1/10 ,  G01C21/20 ,  G01D21/02 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种便携式室内环境污染检测系统，其数据采集终端包括爬墙机器人模块，用于根据监测终端发送的控制命令携带对应的传感器进行待检测区域内环境参数数据的采集；监控终端采用手机APP，内载：爬墙机器人巡检路线输出模块，用于根据爬墙机器人模块采集到的室内布局图实现爬墙机器人巡检路线图的输出；爬墙机器人工作模式规划模块，用于根据接收到的检测需求，实现爬墙机器人在每个位置工作模式的规划；传感器启闭模块，用于根据接收到的采集要求，实现对应传感器启闭命令的输出；环境评估模块，用于通过其内建立的环境评价模型输出对应的评估结果和管理决策。本发明实现了室内环境参数的动态采集和评估,监测方便的同时，精确度高。

公开(公告)号：CN211740679U

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202020330983.6

申请日：2020-03-17

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 向萍 ,  保欣晨 ,  毕珏 ,  李梦莹 ,  王成尘 ,  马奇英

IPC: G01N1/08

Abstract: 本实用新型涉及环境检测设施领域，具体涉及一种便携式高原湿地底泥采样装置，包括采泥组件、管组件、施力组件和深度尺。本实用新型是将采泥组件的采泥头设计成尖锐的多瓣连体叶片围合而成的倒圆锥形掘进锚及多瓣连体叶片围合而成的倒圆台形取泥锚，利用施力组件将人工施加的旋转动力转换成提供给固接在其上的采泥组件向下或向上的动力，使采泥组件作上下直线运动，从而达到将掘进锚和取泥锚直线压入底泥中并可直线取出泥样。本实用新型用直线掘进的方式替代抽吸或旋钻，可保持底泥结构原状，提高泥样质量。

公开(公告)号：CN211784603U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202020332471.3

申请日：2020-03-17

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 向萍 ,  毕珏 ,  周素娟 ,  崔烨 ,  崔道雷 ,  马奇英

IPC: G01N1/22

Abstract: 本实用新型涉及环境检测设施领域，具体涉及一种便携式室内环境空气颗粒物快速采样器，包括筒体合件、滤膜合件、支架、风泵、激振器和测控系统。本实用新型是在筒体合件的外壁四周上设置多个采集颗粒物的进风口，将不同目数的滤膜制作成大小不同的环状滤膜由内及外层层叠套，不同粒径的颗粒物经过不同目数的滤膜过滤且降落在各自独立的环形容纳仓内进行独立检测并输出各自的检测数据。本实用新型通过采用不同方向上的多口同步采集且能对颗粒物的大小进行分层收集检测，采集及检测的过程中不需要调整方位，使颗粒物的采集和检测更快速、准确和便捷。