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公开(公告)号:CN118451846A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410737592.9
申请日:2024-06-07
Applicant: 西南林业大学
Abstract: 本发明涉及一种蔬菜播种收割智能农用机,它包括履带底盘机构、播种机构、切割与传送机构、供能机构、更换菜筐机构、电磁管理机构、激光雷达和控制器;履带底盘机构用于驱动所述智能农用机移动;播种机构用于播撒种子;切割与传送机构用于切割蔬菜并进行运输;供能机构用于为智能农用机提供电能;更换菜筐机构用于更换菜筐;电磁管理机构用于固定更换的菜筐;激光雷达用于规划智能农用机行动路线;控制器用于控制农用机正常工作。本发明克服了现有蔬菜播种收割农用机适用区域受限,难以在崎岖不平的田地作业,自动化程度地以及无法实现自动化分装管理的缺陷,可应用于各种需要种植蔬菜的无人看管的复杂地形场景。