公开(公告)号：CN212243849U

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202020938251.5

申请日：2020-05-28

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 张超 ,  杨思林 ,  刘宗滨 ,  余哲修

IPC: B64D27/24 ,  B60L53/16

Abstract: 本实用新型提供了一种能够自主充电的无人机，包括有机身和为机身供电的充电座,所述机身的顶端表面固定有GPS，所述机身的内部设有电池和与GPS连接的中央处理器，所述电池和所述中央处理器均固定于所述机身的内壁上，所述电池通过导线与所述中央处理器电性连接，所述电池的一侧连接有插头组件，所述插头组件包括有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端外周面固定有支撑座，所述伸缩杆通过所述支撑座与所述机身的内壁相连接，所述伸缩杆的底端内部固定有贯穿所述机身底端壳体的插头，所述伸缩杆通过升降组件伸缩，所述充电座的顶端设有为所述插头供电的插座。本实用新型通过插头组件和升降组件的配合，从而带动装有插头的伸缩杆进行自主伸缩，保护了插头。

公开(公告)号：CN212386684U

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202020938477.5

申请日：2020-05-28

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 张超 ,  杨思林 ,  刘宗滨 ,  余哲修

IPC: B64C25/62

Abstract: 本实用新型提供了一种无人机用起落架减震结构，包括有支撑底座,所述支撑底座的底端连接有减震组件，所述支撑底座的底端通过所述减震组件连接有支架组件，所述减震组件包括有两个导向杆，每个所述导向杆的两端外周面均套设有滑动套，每个所述滑动套的底端均铰接有连杆，同一侧的两个所述滑动套通过连杆铰接有升降块，所述支架组件包括有两个支撑脚，每个所述支撑脚顶端表面的两端均铰接有第一弹簧伸缩杆，同一侧的两个所述第一弹簧伸缩杆之间设有平移块。本实用新型通过减震组件和支架组件的配合，从而吸收无人机水平方向所产生的冲击，减小无人机的损耗，延长无人机的使用寿命。

公开(公告)号：CN212195908U

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202020652790.2

申请日：2020-04-26

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 张超 ,  杨思林 ,  刘宗滨 ,  余哲修

IPC: B64D1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机用载物设备，包括载物箱体，载物箱体两侧均开设有限位机构，载物箱体顶端的一侧开设有插孔，插孔的内部穿插连接有密封板，载物箱体正面的中部开设有进料口，载物箱体正面的两侧均开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个滑块的一侧与密封板的两侧固定连接，载物箱体内壁的两侧均固定安装有缓冲机构。本实用新型通过安装的旋钮的转动带动齿轮的转动，通过齿轮的转动带动固定块的移动，通过固定块的移动，便于固定块与无人机机架进行卡合，便于载物箱与无人机的安装和拆卸，通过安装的缓冲机构，具有较好的缓冲效果，有效的避免载物箱内部的物体与载物箱体发生碰撞，造成物体损坏。