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公开(公告)号：CN112046221B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202010996720.3
申请日：2020-09-21
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种空地两用无人机，机身上设置折叠式飞行支架，飞行支架能够折叠收缩到机身的范围之内，并能够展开延伸到机身之外，飞行支架采用折叠式结构，在不飞行时折叠收缩，减小向外伸展的体积；飞行支架上设置螺旋桨，螺旋桨用于带动无人机在空中飞行，折叠时螺旋桨连同飞行支架同步收缩；机身的四周设置至少四个行走轮，行走轮通过独立运转在地面移动，并可独立转向控制行进方向；当在空中飞行时，飞行支架展开，使螺旋桨向四周伸展，外露于机身，螺旋桨转动使无人机在空中飞行；当需要在地面行走时，飞行支架折叠收缩回机身，减小整体的体积，降低碰撞概率，并且可通过狭小的空间，提高通过率，该无人机能够空地两用，适应性强。
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公开(公告)号：CN112339863B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202011263973.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 西南大学
IPC: B62D21/14
Abstract: 本发明公开一种伸缩变形车体，包括车身模块、车头伸缩模块、车轮模块等，车身模块上滑动设置车头伸缩模块，车头伸缩模块能够相对于车身模块前后伸缩滑动；车头伸缩模块的两侧分别安装车轮模块，当车头伸缩模块前后移动时带动车轮模块同步移动；车身模块上设置驱动模块，驱动模块带动螺纹驱动件伸缩，螺纹驱动件对车身模块和车头伸缩模块施加前后方向的作用力，车身模块和车头伸缩模块通过螺纹驱动件的伸缩驱动移动；本发明的伸缩变形车体通过调节车身的尺寸，可具有较高的行驶稳定性、更优越的狭窄道路通过性以及更好的复杂路况适应性。
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公开(公告)号：CN114668988A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210263873.6
申请日：2022-03-15
Applicant: 西南大学
IPC: A62B1/02
Abstract: 本发明公开了一种高楼层智能折叠逃生装置，包括卡扣导轨以及滑动装配于所述卡扣导轨的多功能折叠箱体，所述多功能折叠箱体设置有驱动其沿所述卡扣导轨滑动升降的驱动装置，所述多功能折叠箱体由位于前后向的多功能外板和多功能内板、位于上下向的外折叠板和内折叠板组成，所述多功能折叠箱体的左右向设置有一对折叠门，所述外折叠板、所述内折叠板和所述折叠门均可折叠，所述多功能折叠箱体还设置有驱动其折叠的伸缩支撑杆。上述高楼层智能折叠逃生装置，能快速、高效地营救中高层建筑中的被困人员，以及运输消防人员并及时抢救火灾。
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公开(公告)号：CN113074582A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110314325.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 西南大学
IPC: F41H1/02 , B32B27/40 , B32B27/32 , B32B27/12 , B32B27/34 , B32B9/00 , B32B9/02 , B32B9/04 , B32B27/06 , B32B27/02 , B32B33/00 , B32B3/20 , B32B3/22
Abstract: 本发明公开一种轻质复合微结构防弹装置，复合微结构导向板包括片层，每层片层包括若干组代表性微元胞；代表性微元胞包括侧边内凹体、侧三角体和顶三角体，侧边内凹体的正上方固定设置顶三角体，斜上方固定设置侧三角体，形成代表性微元胞，相邻的两组代表性微元胞呈阵列排布，并相对固定形成片层，此种复合微结构具有负泊松比特性，当受到子弹冲击被压缩时，在片层的延伸方向上发生收缩变形，结构材料会朝向冲击部位收缩，由于收缩程度不同，在不同的位置方向上产生不同的力，子弹向孔隙处不规则偏移，改变子弹的行进方向，抵消子弹的冲击力，实现良好的防弹效果。本发明中的代表性微元胞是空心的框架结构，因此，孔隙率更大，密度更小，更轻便。
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公开(公告)号：CN115009389A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210742902.7
申请日：2022-06-28
Applicant: 西南大学
IPC: B62D57/032 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种仿生蜥蜴机器人，包括头模块、躯干模块、肢体模块和尾模块，所述头模块安装于所述躯干模块前端，所述尾模块安装于所述躯干模块后端，多个所述肢体模块成对安装于所述躯干模块两侧，各模块关节处设置有驱动器，还包括传感器和控制器，所述控制器通信连接所述驱动器和所述传感器，并通过所述传感器的检测结果控制所述驱动器工作。通过多模块相互连接配合，并设置多种传感器，提升自由度和控制精度，实现目标识别、自动避障，在恶劣复杂环境下的适应性与灵活性较好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112339863A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011263973.6
申请日：2020-11-12
Applicant: 西南大学
IPC: B62D21/14
Abstract: 本发明公开一种伸缩变形车体，包括车身模块、车头伸缩模块、车轮模块等，车身模块上滑动设置车头伸缩模块，车头伸缩模块能够相对于车身模块前后伸缩滑动；车头伸缩模块的两侧分别安装车轮模块，当车头伸缩模块前后移动时带动车轮模块同步移动；车身模块上设置驱动模块，驱动模块带动螺纹驱动件伸缩，螺纹驱动件对车身模块和车头伸缩模块施加前后方向的作用力，车身模块和车头伸缩模块通过螺纹驱动件的伸缩驱动移动；本发明的伸缩变形车体通过调节车身的尺寸，可具有较高的行驶稳定性、更优越的狭窄道路通过性以及更好的复杂路况适应性。
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公开(公告)号：CN111927172A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010831683.0
申请日：2020-08-18
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种升降式停车系统，支撑架用于承托车辆的底盘；中臂和下臂分别转动连接，上臂和中臂、中臂和下臂分别通过液压缸驱动转动，使机械臂整个机械臂伸长或缩短；上臂连接于支撑架，通过多个机械臂对支撑架提供支撑；驱动轮设置于下臂，驱动轮与地面接触，通过多个机械臂上所安装的驱动轮分担重力；驱动轮通过轮毂电机带动，每个轮毂电机能够独立工作运转，通过多个驱动轮的相互配合，带动车辆移动；使用时，先使机械臂保持回缩的状态，车辆行驶到支撑架的上方，车辆停稳后机械臂伸长，将车辆向上抬起，使车辆停在半空，需要移动时通过控制驱动轮转动，可将车辆移动到目标位置，灵活便捷地实现立体停车。
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公开(公告)号：CN114668988B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210263873.6
申请日：2022-03-15
Applicant: 西南大学
IPC: A62B1/02
Abstract: 本发明公开了一种高楼层智能折叠逃生装置，包括卡扣导轨以及滑动装配于所述卡扣导轨的多功能折叠箱体，所述多功能折叠箱体设置有驱动其沿所述卡扣导轨滑动升降的驱动装置，所述多功能折叠箱体由位于前后向的多功能外板和多功能内板、位于上下向的外折叠板和内折叠板组成，所述多功能折叠箱体的左右向设置有一对折叠门，所述外折叠板、所述内折叠板和所述折叠门均可折叠，所述多功能折叠箱体还设置有驱动其折叠的伸缩支撑杆。上述高楼层智能折叠逃生装置，能快速、高效地营救中高层建筑中的被困人员，以及运输消防人员并及时抢救火灾。
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公开(公告)号：CN113074582B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110314325.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 西南大学
IPC: F41H1/02 , B32B27/40 , B32B27/32 , B32B27/12 , B32B27/34 , B32B9/00 , B32B9/02 , B32B9/04 , B32B27/06 , B32B27/02 , B32B33/00 , B32B3/20 , B32B3/22
Abstract: 本发明公开一种轻质复合微结构防弹装置，复合微结构导向板包括片层，每层片层包括若干组代表性微元胞；代表性微元胞包括侧边内凹体、侧三角体和顶三角体，侧边内凹体的正上方固定设置顶三角体，斜上方固定设置侧三角体，形成代表性微元胞，相邻的两组代表性微元胞呈阵列排布，并相对固定形成片层，此种复合微结构具有负泊松比特性，当受到子弹冲击被压缩时，在片层的延伸方向上发生收缩变形，结构材料会朝向冲击部位收缩，由于收缩程度不同，在不同的位置方向上产生不同的力，子弹向孔隙处不规则偏移，改变子弹的行进方向，抵消子弹的冲击力，实现良好的防弹效果。本发明中的代表性微元胞是空心的框架结构，因此，孔隙率更大，密度更小，更轻便。
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公开(公告)号：CN111927172B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010831683.0
申请日：2020-08-18
Applicant: 西南大学
Abstract: 本发明公开一种升降式停车系统，支撑架用于承托车辆的底盘；中臂和下臂分别转动连接，上臂和中臂、中臂和下臂分别通过液压缸驱动转动，使机械臂整个机械臂伸长或缩短；上臂连接于支撑架，通过多个机械臂对支撑架提供支撑；驱动轮设置于下臂，驱动轮与地面接触，通过多个机械臂上所安装的驱动轮分担重力；驱动轮通过轮毂电机带动，每个轮毂电机能够独立工作运转，通过多个驱动轮的相互配合，带动车辆移动；使用时，先使机械臂保持回缩的状态，车辆行驶到支撑架的上方，车辆停稳后机械臂伸长，将车辆向上抬起，使车辆停在半空，需要移动时通过控制驱动轮转动，可将车辆移动到目标位置，灵活便捷地实现立体停车。
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