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公开(公告)号：CN117283089A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311180218.5
申请日：2023-09-13
Abstract: 本发明提供了一种厚壁管道复杂坡口的自动焊接方法，涉及机器人自动焊接技术领域。该方法包括根据送丝速度、焊接速度熔敷系数和焊丝直径建立焊道子模型，结合尺寸参数确定的坡口模型计算填充坡口的层数和焊道数，以完成焊道模型建立；再根据焊道模型建立坐标系，测量确定电机的行程与脉冲值的关系，并基于坐标系将与坡口、子焊道、焊道相关的多项数据相互关联，以建立自动焊接运动模型，并根据自动焊接运动模型进行焊接。该方法具有焊接精度高、焊接过程便捷和焊接成果质量好的技术优点。
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公开(公告)号：CN220783940U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322428704.6
申请日：2023-09-07
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都宸浩科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种控制焊接机器人的手操器，涉及自动化焊接领域。包括微处理器、电源模块、通信接口、旋钮开关、按钮和显示模块；微处理器分别与电源模块、通信接口、旋钮开关、按钮、显示模块单独连接；电源模块与显示模块连接。手操器的通信接口通过控制器与焊接机器人的电机连接。微处理器由电源模块供电，采集旋钮开关和按钮输入的控制信息，经通信接口将控制信息发送至控制器，控制器根据控制信息控制焊枪工作，并通过通信接口接收控制器采集的焊接过程的实时参数信息，传输至显示模块进行显示。该手操器结构简单、小巧方便、集约性强，可单手操作，且成本低廉，具有较强的可替代性。
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公开(公告)号：CN220699669U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202322429152.0
申请日：2023-09-07
Applicant: 成都信息工程大学 , 成都宸浩科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种容纳焊接机器人驱动系统的箱体，涉及电器设备外防护领域。包括箱体内部均采用绝缘材料的电源箱和控制箱。电源箱用于置放交直流变压器，交流输入线穿过孔洞进入箱体，直流输出线穿过孔洞接出箱体，并进一步穿过孔洞计入控制箱，为置放于其中的运动控制器和各驱动器供电，运动控制器和各驱动器的输出线穿过孔洞接出控制箱；该箱体在隔绝焊接过程产生的烟尘的同时，将驱动系统分立，使得焊接机器人的运动控制器和各驱动器不受变压器影响，且搬运过程更为灵活，能适应更多的环境。
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