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公开(公告)号：CN119110388A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411160512.4
申请日：2024-08-22
Applicant: 西南交通大学
IPC: H04W64/00 , H04W4/42 , H04W4/44 , H04W4/02 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB的长大隧道环境列车定位方法，属于列车定位技术领域，该方法包括将UWB定位基站呈矩形布设于隧道壁上方，将UWB标签固定于列车顶端；收集列车与UWB定位基站在不同距离下的RSSI数据，得到预处理RSSI数据；构建信号大尺度衰落模型，并根据预处理RSSI数据，利用MEGNDO对信号大尺度衰落模型进行参数寻优，得到适合隧道场景的UWB测距模型；当在列车行驶过程中，根据UWB设备接收的RSSI数据，利用UWB测距模型，计算UWB定位基站到列车的距离；根据UWB定位基站到列车的距离，使用三边定位法得到列车位置坐标。本发明解决了隧道环境下无法接收卫星信号，难以进行实时定位的问题。
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