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公开(公告)号:CN102153022A
公开(公告)日:2011-08-17
申请号:CN201110089734.8
申请日:2011-04-11
Applicant: 西南交通大学 , 四川路桥建设股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自行式液压缆载吊机,由动力系统、控制系统和机械执行机构所组成,所述机械执行机构主要由主桁架(100)、安装在主桁架两端的步履式自行系统(210和220)、安装在主桁架上的两套液压提升系统(310和320)、扁担梁(400)构成;主桁架和扁担梁均采用长度可变结构;所述液压提升系统(310和320))由同步步进连续提升千斤顶及连续提升钢绞线(510和520)构成。本发明无需额外牵引设备及人工高空拆装运夹缆抱箍等辅件,通过控制行走架和滑动端梁动作使其交替承载、交替行走就使整机在缆上实现步履式自行,并具有行走速度快、抗滑能力强、安全性高的优点。