公开(公告)号：CN218441522U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202222839421.6

申请日：2022-10-26

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 刘怀志 ,  牛云彬 ,  杨涤夫 ,  薛智洋 ,  高飞 ,  郭熙龙 ,  张宗宇 ,  苏谦

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42

Abstract: 本实用新型公开了一种铁路边坡浆砌片石病害图像采集装置，其包括图像采集器和检测机构，图像采集器和检测机构安装于带着其升降和旋转的调节机构上，调节机构安装于移动小车上；检测机构包括固定于调节机构上的支撑架，支撑架的中心设置有发射器，发射器外侧的支撑架的同一圆周上等间距设置有若干接收器，图像采集器、检测机构、接收器和发射器均与控制模块电连接。本方案通过控制模块、调节机构和检测机构的相互配合，可以对图像采集器的镜头轴线与浆砌片石间垂直度进行调整，以降低最终采集的图像的畸变。

公开(公告)号：CN218383296U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202222775675.6

申请日：2022-10-20

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 薛智洋 ,  张宗宇 ,  杨涤夫 ,  刘怀志 ,  郭熙龙 ,  高飞 ,  牛云彬 ,  苏谦

IPC: G01S13/88 ,  G01S7/02 ,  B62D55/06

Abstract: 本实用新型涉及边坡病害检测领域，公开了一种铁路边坡移动式雷达探测装置，包括：车体、设置在车体上的机械臂以及设置在机械臂上的雷达；车体包括履带、旋转盘与车身，旋转盘上部连接车身，下部连接履带，车身内部分别设置有驱动履带运动的第一电机和驱动旋转盘旋转的第二电机；机械臂为伸缩式结构且可以绕车体旋转。该实用新型的雷达探测装置将雷达安装在可伸缩、可转动的机械臂上，可以高精度、大范围地对铁路边坡进行探测，机械臂设置在履带式车体上，同时还内置有电机和控制系统，探测人员在远处即可遥控操纵探测装置进行边坡检测，提高了检测的效率。