公开(公告)号：CN117773341A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410125450.7

申请日：2024-01-30

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 熊俊 ,  蔡玉华 ,  王宇星 ,  陈辉

IPC: B23K26/34 ,  B23K26/70 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明公开了一种机器视觉传感的激光熔丝增材制造成形控制方法及系统，激光熔丝增材制造过程中，CCD相机与激光头同轴安装并采集熔池正面图像，对光丝交点到基板表面距离为d下采集的熔池正面图像进行标签，获得数据集；搭建卷积神经网络模型，使用数据集对卷积神经网络模型进行训练及优化；在激光熔丝增材制造过程中，将CCD相机采集的熔池正面图像作为卷积神经网络模型的输入，实时计算光丝交点到堆积层表面的距离值，闭环控制器根据光丝交点到堆积层表面距离的计算值和设定值之间的偏差大小、偏差变化趋势，调节送丝速度，从而控制堆积路径上的金属丝材填充量，解决了激光熔丝增材制造过程堆积层高度在线控制的问题。

公开(公告)号：CN116485718A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310240668.2

申请日：2023-03-14

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 熊俊 ,  蔡玉华 ,  陈辉

IPC: G06T7/00 ,  B23K26/348 ,  G06T7/70 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/766 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种激光电弧复合焊接光丝间距实时监测方法及系统，属于激光‑电弧复合焊接技术领域，解决在焊接过程中，燃烧的电弧对采集的图像干扰较大的技术问题；包括以下步骤：步骤1：在激光‑电弧复合焊接过程中，使用相机采集熔池正面图像，对熔池正面图像进行标签以获得数据集；步骤2：搭建深度学习模型，使用数据集对深度学习模型进行训练及调优；步骤3：确定复合热源焊炬基础工作点，在基础工作点上开启激光‑电弧复合焊接系统开始焊接，开启相机，将采集的熔池正面图像输入深度学习模型。本发明将视觉传感系统和深度学习模型引入激光‑电弧复合焊接过程中，实现了激光‑电弧复合焊接光丝间距在线监测的在线预测。

公开(公告)号：CN116174907A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310243840.X

申请日：2023-03-14

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 熊俊 ,  蔡玉华 ,  陈辉 ,  李超男

IPC: B23K26/348 ,  B23K26/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种复合焊接搭接焊缝熔深控制方法及设备，属于焊接技术领域，解决了激光‑电弧复合焊接过程搭接焊缝熔深在线控制的问题。本发明一种复合焊接搭接焊缝熔深控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、调整激光‑电弧复合焊枪姿态；S2、在送丝速度为V0，焊接速度为V1的条件下开始焊接；S3、在S2的焊接参数条件下开始焊接，获得数据集；S4、搭建深度学习模型；S5、在S2的焊接参数条件下开始焊接，实现对搭接结构焊缝熔深的在线控制。本发明将视觉传感结合深度学习模型的方法引入激光‑电弧复合焊接搭接焊缝过程中，实现了激光‑电弧复合焊接搭接焊缝熔深的实时控制。