公开(公告)号：CN107767392A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201710981725.7

申请日：2017-10-20

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 臧天磊 ,  俞庭 ,  胡则宇 ,  刘昕宇 ,  谢俊 ,  蒋鹏远 ,  杨健维

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G06T7/207 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20024

Abstract: 本发明公开了一种适应遮挡场景的球类运动轨迹追踪方法，首先在视频中获取所跟踪目标球类并运用CAMSHIFT算法来跟踪确定视频中每一帧球的大小和位置，接着判断是否存在遮挡的现象，如果不存在遮挡，则将每一帧视频中球的位置连接在一起，得到球运动的轨迹；如果存在遮挡，则采用卡尔曼滤波算法来预测球的位置并更新CAMSHIFT算法中球的位置；最后，将每一帧视频中球的位置连接成线，从而得到球运动的轨迹。本发明使球类运动中视频背景较为复杂的问题得以解决，在球遭到遮挡时，可精确预测球类运动轨迹，以达到在动态、遮挡场景下精确跟踪球类运动轨迹。