一种电动轮及悬架系统动力学性能试验平台

    公开(公告)号:CN113281057B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202110489342.4

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本发明涉及一种轮毂驱动汽车的电动轮及悬架系统动力学性能试验平台,包括转毂支撑组件、悬架组件和电动轮,电动轮与转毂支撑组件中的滚筒鼓面接触,滚筒通过电机驱动,进而带动电动轮旋转,并通过悬架组件上设置的伸缩装置带动电动轮转动,达到带动电动轮旋转的目的,实现了电动轮转向状态下的车辆动力学性能模拟;且本发明通过设置转毂支撑组件和悬架组件,并结合压力传感器、高度传感器、电动轮以及加速度传感器实现了实验台上对来自路面和轮毂电机对主动或半主动悬架系统双重激励下的电动轮动载荷、悬架动行程以及车身振动响应同步精确测试和评价,便于开展电动轮驱动控制以及主动或半主动悬架控制策略的研究。

    一种用于电动轮内的主动减振磁流变悬置装置

    公开(公告)号:CN113147364B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202110458933.5

    申请日:2021-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于电动轮内的主动减振磁流变悬置装置,属于减振设备技术领域,解决了传统技术中筒式减振器占用轮内空间、橡胶悬置无法实现阻尼与刚度变化,磁流变弹性体扭矩传动效果差的问题,其包括:电机支撑轴,电机支撑轴外侧设置有套筒,套筒上固定设置有配合部,所述套筒通过配合部固定设置有磁流变弹性体,所述磁流变弹性体的外侧固定设置有磁流变悬置支架,所述磁流变悬置支架上缠绕有线圈,通过改变线圈电流实现磁流变弹形体刚度与阻尼可调,能够较好的传递扭矩并实现主动减振,具有结构简单,占用轮内空间小等优势。

    一种适用于轮毂电机驱动虚拟轨道列车的半主动悬架系统

    公开(公告)号:CN113635722A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110934479.6

    申请日:2021-08-16

    Abstract: 本发明公开了一种适用于轮毂电机驱动虚拟轨道列车的半主动悬架系统,包括电动轮磁流变悬置减振机构、悬架系统组件和转向执行机构,电动轮磁流变悬置减振机构与电动轮相连,电动轮磁流变悬置减振机构与悬架系统组件相连,悬架系统组件与车架相连,转向执行机构一端与悬架系统组件相连,另一端与车架相连;转向执行机构通过悬架系统组件控制电动轮磁流变悬置减振机构从而使电动轮转向。本发明所提供的一种适用于轮毂电机驱动虚拟轨道列车的半主动悬架系统通过对电动轮内磁流变体悬置的主动控制,实现了对磁流变体悬置的刚度、阻尼的实时调整,实现了轮毂驱动车辆电动轮内主动减振,提高了轮毂驱动车辆的乘坐舒适性及电动轮的使用寿命。

    一种电动轮及悬架系统动力学性能试验平台

    公开(公告)号:CN113281057A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110489342.4

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本发明涉及一种轮毂驱动汽车的电动轮及悬架系统动力学性能试验平台,包括转毂支撑组件、悬架组件和电动轮,电动轮与转毂支撑组件中的滚筒鼓面接触,滚筒通过电机驱动,进而带动电动轮旋转,并通过悬架组件上设置的伸缩装置带动电动轮转动,达到带动电动轮旋转的目的,实现了电动轮转向状态下的车辆动力学性能模拟;且本发明通过设置转毂支撑组件和悬架组件,并结合压力传感器、高度传感器、电动轮以及加速度传感器实现了实验台上对来自路面和轮毂电机对主动或半主动悬架系统双重激励下的电动轮动载荷、悬架动行程以及车身振动响应同步精确测试和评价,便于开展电动轮驱动控制以及主动或半主动悬架控制策略的研究。

    一种用于电动轮内的主动减振磁流变悬置装置

    公开(公告)号:CN113147364A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110458933.5

    申请日:2021-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于电动轮内的主动减振磁流变悬置装置,属于减振设备技术领域,解决了传统技术中筒式减振器占用轮内空间、橡胶悬置无法实现阻尼与刚度变化,磁流变弹性体扭矩传动效果差的问题,其包括:电机支撑轴,电机支撑轴外侧设置有套筒,套筒上固定设置有配合部,所述套筒通过配合部固定设置有磁流变弹性体,所述磁流变弹性体的外侧固定设置有磁流变悬置支架,所述磁流变悬置支架上缠绕有线圈,通过改变线圈电流实现磁流变弹形体刚度与阻尼可调,能够较好的传递扭矩并实现主动减振,具有结构简单,占用轮内空间小等优势。

    一种电动轮及悬架系统动力学性能试验平台

    公开(公告)号:CN214667688U

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202120921693.3

    申请日:2021-04-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种轮毂驱动汽车的电动轮及悬架系统动力学性能试验平台,包括转毂支撑组件、悬架组件和电动轮,电动轮与转毂支撑组件中的滚筒鼓面接触,滚筒通过电机驱动,进而带动电动轮旋转,并通过悬架组件上设置的伸缩装置带动电动轮转动,达到带动电动轮旋转的目的,实现了电动轮转向状态下的车辆动力学性能模拟;且本实用新型通过设置转毂支撑组件和悬架组件,并结合压力传感器、高度传感器、电动轮以及加速度传感器实现了实验台上对来自路面和轮毂电机对主动或半主动悬架系统双重激励下的电动轮动载荷、悬架动行程以及车身振动响应同步精确测试和评价,便于开展电动轮驱动控制以及主动或半主动悬架控制策略的研究。

    一种用于电动轮内的主动减振磁流变悬置装置

    公开(公告)号:CN215850726U

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202120898309.2

    申请日:2021-04-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于电动轮内的主动减振磁流变悬置装置,属于减振设备技术领域,解决了传统技术中筒式减振器占用轮内空间、橡胶悬置无法实现阻尼与刚度变化,磁流变弹性体扭矩传动效果差的问题,其包括:电机支撑轴,电机支撑轴外侧设置有套筒,套筒上固定设置有配合部,所述套筒通过配合部固定设置有磁流变弹性体,所述磁流变弹性体的外侧固定设置有磁流变悬置支架,所述磁流变悬置支架上缠绕有线圈,通过改变线圈电流实现磁流变弹形体刚度与阻尼可调,能够较好的传递扭矩并实现主动减振,具有结构简单,占用轮内空间小等优势。

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