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公开(公告)号：CN110289780B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910563323.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种MMC分布式控制系统中子控制器三角载波的分次同步法，采用改变三角载波峰值方法来改变三角载波相位进而实现各个子控制器间三角载波的同步。当主控制器中目标三角载波归零且系统需要进行同步时，主控制器通过通信网络向各个子控制器同时发送同步信号；通过改变之后n个周期三角载波频率，使得n个周期后清除计数偏差，实现自身三角载波与目标三角载波的同步和占空比的恒定。本发明的分次同步法在良好的实现各个子控制器三角载波同步的同时，确保不会在三角载波中产生阶跃跳变，也就确保驱动信号中不会产生错误电平，大大降低了同步对于整体系统运行的影响。
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公开(公告)号：CN110707910B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910861554.3
申请日：2019-09-12
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明公开一种模块化多电平变流器分布式控制系统的断网保护策略，各子控制器创建一个数组对主控制器发送的目标输出电流相位或目标输出电压相位进行存储与刷新；当断网故障发生后，子控制器使用所存储的相位信号作为调制波中的基频分量，继续产生包含直流分量与基频交流分量的调制信号；同时采用电容电压均衡环对断网后调制信号中的调制比Mbreak进行调节，进而对断网子模块电容电压进行控制。本发明有效的降低了子控制器断网故障对整体模块化多电平变流器的影响；整体系统将可以在断网故障发生的过程中保持稳定；使得整体系统对于短时间的断网故障具有故障穿越能力，而对于长时间的断网故障，其将合理的对系统进行保护。
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公开(公告)号：CN109889059B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910249120.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于时钟不同步MMC的输出电压分析方法，根据模块化多电平变流器同步时钟信号下的开关函数，引入时钟偏差量，构建所述模块化多电平变流器，时钟不同步时上、下桥臂电压的输出函数；对上、下桥臂电压的输出函数进行数学分析，计算得到时钟不同步信号对不同频率谐波的影响；根据得到的上、下桥臂输出波形，分析得到模块化多电平变流器单相输出电压的函数表示，进而得到时钟不同步信号对模块化多电平变流器输出电压的影响。
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公开(公告)号：CN110707910A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910861554.3
申请日：2019-09-12
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02M1/32
Abstract: 本发明公开一种模块化多电平变流器分布式控制系统的断网保护策略，各子控制器创建一个数组对主控制器发送的目标输出电流相位或目标输出电压相位进行存储与刷新；当断网故障发生后，子控制器使用所存储的相位信号作为调制波中的基频分量，继续产生包含直流分量与基频交流分量的调制信号；同时采用电容电压均衡环对断网后调制信号中的调制比Mbreak进行调节，进而对断网子模块电容电压进行控制。本发明有效的降低了子控制器断网故障对整体模块化多电平变流器的影响；整体系统将可以在断网故障发生的过程中保持稳定；使得整体系统对于短时间的断网故障具有故障穿越能力，而对于长时间的断网故障，其将合理的对系统进行保护。
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公开(公告)号：CN110289780A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910563323.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种MMC分布式控制系统中子控制器三角载波的分次同步法，采用改变三角载波峰值方法来改变三角载波相位进而实现各个子控制器间三角载波的同步。当主控制器中目标三角载波归零且系统需要进行同步时，主控制器通过通信网络向各个子控制器同时发送同步信号；通过改变之后n个周期三角载波频率，使得n个周期后清除计数偏差，实现自身三角载波与目标三角载波的同步和占空比的恒定。本发明的分次同步法在良好的实现各个子控制器三角载波同步的同时，确保不会在三角载波中产生阶跃跳变，也就确保驱动信号中不会产生错误电平，大大降低了同步对于整体系统运行的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113572343A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110853672.7
申请日：2021-07-28
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明属于级联型多电平变流器技术领域，尤其涉及基于电压传感器复用的级联型变流器子模块电压测量方法，由M个子模块组成的一组级联子模块；一组级联子模块的输出电压之和由一个电压传感器测量；M小于或等于级联型多电平变流器中子模块的个数；在MMC应用中所述M的个数小于或等于桥臂子模块个数。对基于级联多电平变流器的电压传感器复用技术进行数学建模，从物理过程中抽象出电压传感器复用测量法的理论数学模型；通过评估采样过程中所得开关矩阵是否满秩，判断电容电压矩阵是否有唯一解；通过构造开关矩阵，加快电容电压矩阵的求解速度，减小求解难度；通过合理选取传感器采样时刻，构造开关矩阵，由矩阵运算得出本组所有子模块的电容电压值。
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公开(公告)号：CN111030488B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201911286627.7
申请日：2019-12-14
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MMC分布式控制结构的具有滤波功能的电容电压分组轮循回传方法。在每个回传时刻仅一个地方控制器组向中央控制器回传所采集的本地子模块电容电压信息，所有的地方控制器以分组轮循的方式依次等间隔地回传所采集的本地子模块电容电压信息；并且合理地设置子模块电容电压轮循回传方法的回传频率，实现对相平均电容电压的滤波。采用本发明方法，可以有效地解决MMC分布式控制系统中通信负担大的问题，并且所提子模块电容电压轮循回传方法的滤波功能可以取代相平均电容电压控制环中的低通滤波环节，能够减小因低通滤波环节而引入的控制延时。
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公开(公告)号：CN116660797A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310771180.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了基于模块化多电平变流器的子模块的开路故障诊断方法，该方法包括：利用载波移相脉宽调制确定子模块开关状态值；根据子模块开关状态值计算所有子模块的组电压残差；根据所有子模块的组电压残差进行子模块的开路故障诊断。本发明提供的子模块的开路故障诊断方法用于诊断电压传感器复用组内单个或多个发生开关管开路故障的子模块，该方法无需额外的传感器和硬件电路，并且可在单个三角载波周期内完成诊断，其诊断速度远快于传统的故障诊断方法，有效地提升了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN110995040B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201911286636.6
申请日：2019-12-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了一种基于MMC分布式控制结构的具有滤波功能的子模块电容电压轮循回传方法。本发明提出的具有滤波功能的子模块电容电压轮循回传方法具体实施如下：在每个回传时刻仅一个地方控制器向中央控制器回传所采集的本地子模块电容电压信息，所有的地方控制器以轮循的方式依次等间隔地回传所采集的本地子模块电容电压信息；并且合理地设置子模块电容电压轮循回传方法的回传频率，实现对相平均电容电压的滤波。采用本发明方法，可以有效地解决MMC分布式控制系统中通信负担大的问题，并且所提子模块电容电压轮循回传方法的滤波功能可以取代相平均电容电压控制环中的低通滤波环节，能够减小因低通滤波环节而引入的控制延时。
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公开(公告)号：CN110531720B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910845431.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种MMC分布式控制系统中最优同步时间确定方法，属于电力系统自动控制领域，具体方法为：构建MMC分布式控制系统的包含三判据的同步时间模型，三判据包含输出电压总谐波失真THD的运行标准模型、单个子模块电容电压偏差模型和电容电压均衡控制器输出模型；分别计算出三个判据的最大同步时间间隔，考虑到需满足所有系统稳定性要求，所以应在得出的三个同步时间间隔中选出最小值，即为最终的MMC分布式控制系统最优同步时间。本发明通过对同步时间的优化，在满足MMC系统稳定的前提下，降低了通信数据量，减少了冗余。
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