公开(公告)号：CN112902357A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110099091.9

申请日：2021-01-25

Applicant: 老肯医疗科技股份有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 常相辉 ,  单琦洋 ,  刘其军 ,  刘霞 ,  严燕 ,  邱卫东 ,  陈龙 ,  林玉鑫 ,  张淼

IPC: F24F8/108 ,  F24F8/192 ,  F24F8/158 ,  F24F8/22 ,  F24F8/30 ,  F24F11/89 ,  F24F13/28

Abstract: 本发明公开了一种等离子体空气净化消毒系统，包括机体和控制系统，所述机体包括机顶、出风腔、进风腔和控制柜，所述控制系统设置于控制柜内，所述进风腔内固定安装有初级过滤器，所述出风腔内固定安装有高级过滤器，所述初级过滤器和高级过滤器之间固定安装有净化风机，所述净化风机和出风腔之间设置有紫外线杀菌系统，所述出风腔、紫外线杀菌系统和进风腔连通设置，所述控制柜内还设置有等离子体空气净化单元包括高压脉冲电源和线筒式电晕反应器，所述控制系统包括传感控制模块，利用初级过滤器和高级过滤器配合紫外线消毒系统，增强改净化装置的净化功能，利用红外感应提高设备的通用性，使其可在人机共存的环境中移动使用。

公开(公告)号：CN112925318A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110097551.4

申请日：2021-01-25

Applicant: 西南交通大学 ,  老肯医疗科技股份有限公司

Inventor： 林玉鑫 ,  常相辉 ,  刘其军 ,  陈龙 ,  刘霞 ,  严燕 ,  邱卫东 ,  单琦洋 ,  张淼 ,  李享

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种应用于智能机器人移动路径的计算方法，包括如下步骤：S1、选择工具软件，选取ROS作为系统，利用矩阵实验软件作为设计和仿真工具，确定矩阵实验软件和ROS的通信方案；S2、分析ROS系统的两种成果展示；S3、对比现有路径移动算法，确定最终算法，通过对现有部分算法的解析，得出最终计算方法：避免局部最优：设置系数，使得智能体有一定的概率采取最优行为，也有一定概率随即采取所有可采取的行动，将走过的路径纳入记忆库，避免小范围内的循环；S4、确定地位算法，根据TOA原理，测量待定位节点MS(x，y)与发送端(xi，yi)的信号之间的到达时间，扩大了这种新型等离子体空气消毒机在市场上的应用范围。

公开(公告)号：CN112856699A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202110062327.1

申请日：2021-01-18

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 陈龙 ,  林玉鑫 ,  单琦洋 ,  于心怡 ,  王涛 ,  常相辉 ,  李享 ,  白志鑫 ,  李文广 ,  刘其军 ,  张淼

IPC: F24F8/80 ,  F24F8/158 ,  F24F8/108 ,  F24F8/22 ,  F24F8/24 ,  F24F13/28 ,  F24F13/32 ,  F24F13/00 ,  F24F11/89 ,  F24F11/88 ,  F24F11/56

Abstract: 本发明涉及空气净化设备技术领域，具体涉及一种智能空气消毒机器人，包括壳体，所述壳体内自下而上依次设置有进风室、净化室和出风室，所述进风室所在壳体侧壁上分别设置有进风隔离网，所述进风室内设置有第一初效过滤器，所述净化室内设置有净化风道，所述净化风道内自下而上依次设置有风机、等离子消毒模块和紫外线消毒模块，所述出风室所在壳体侧壁上分别设置有出风隔离网，出风室内设置有第二初效过滤器，所述第一初效过滤器、第二初效过滤器均为管式结构。本发明利用初效过滤器、等离子消毒模块和紫外线消毒模块依次协作，对空气进行充分的过滤净化，同时利用红外感应提高设备的通用性，使其可在人机共存的环境中移动使用。