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公开(公告)号:CN205708368U
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201620380335.5
申请日:2016-04-29
Applicant: 西南交通大学
IPC: B65F5/00
Abstract: 本实用新型涉及垃圾回收领域,公开了一种智能垃圾回收机器人,其技术要点是:包括顶盖、护壁、底座、舵机和行进装置,其中护壁一端通过舵机与顶盖连接,另一端与底座连接组成一个外部封闭内部空腔的结构。舵机可以控制顶盖开启和关闭,内部空腔中设有隔板、电机和控制模块,隔板将内部空腔分割为上下两个部分。上部分进行垃圾收集,下部分放置控制系统和运动系统,行进装置与底座连接。顶盖上还设有超声波探测器,护壁顶端还设有红外测距器,底座底部设有红外传感器。通过红外传感器、超声波探测器和红外测距器的搭配,实现了智能垃圾回收机器人采集和处理垃圾的功能,可大大减少街面闲置的垃圾桶,并且能够减少人工费用提高城市智能化。