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公开(公告)号：CN118636964B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411109667.5
申请日：2024-08-13
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及车辆底盘技术领域，提供一种模块化全矢量动力底盘系统，其包括法兰盘，法兰盘下方配合有转向臂；法兰盘下方设有转向电机，转向电机能驱动转向臂旋转；转向臂上方设有转向承载机构，转向承载机构的圆锥滚子轴承各面与一梯形槽贴合，梯形槽位于法兰盘下端面；转向臂下端铰接有倍力增程杆系，倍力增程杆系铰接有下叉臂，下叉臂铰接在转向臂下端；转向臂中间铰接有上叉臂，上叉臂和下叉臂均与一轮毂架连接，轮毂架配合有车轮；转向臂上端铰接有主动减振器总成，主动减振器总成下端与倍力增程杆系铰接。本发明高度集成了底盘的各项功能，并且通过在减少车内空间占用的同时实现车轮的大角度范围转向，实现了多样化的行驶模式。
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公开(公告)号：CN118457125B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410916707.0
申请日：2024-07-09
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明涉及车辆集成设计及控制技术领域，提供了一种面向全矢量动力底盘的主动悬架系统及控制方法，通过主动悬架作动器满足主动控制车身稳定的需求，引入连续可调阻尼减振器，旨在解决悬架系统快速调节车身时引发的垂向振动问题；方法通过一致性控制算法实现快速调节车身，解决易侧倾问题，通过一致性控制算法与混合天地棚控制算法相结合，解决悬架系统快速调节车身时引发的垂向振动问题，有效降低了簧下质量增加对驾驶体验、胎地友好性以及操控稳定性的负面影响，实现了车辆纵向、侧向、垂向控制，能够有效防止车辆侧倾、快速控制车身稳定，提升了全矢量动力底盘系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN117465180B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311429762.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提出一种面向驾乘体验提升的可调负刚度空簧总成及系统控制方法,属车辆悬架控制及应用领域，一是所述可调负刚度空悬总成，包括上盖、阻尼器及气囊，沿阻尼器油缸侧壁与上盖防护罩周向成对布置永磁体与电磁线圈；二是依托上述总成的系统控制方法，包括偏频、垂向及侧向控制等，基于模块间的动态匹配，融合乘坐舒适性、操稳性及安全性，以提升驾乘体验。本发明，以单气室空簧为基础增设可调负刚度机构，一是实现空簧总成的可调负刚度特性，二是结构紧凑，便于整车布置，且成本低；以悬架系统动力学特性为基础设计动态协调集成控制，一是实现悬架阻尼、刚度及高度的动态匹配控制，二是结合可调负刚度特性的引入，可实现接近于主动悬架的功效。
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公开(公告)号：CN117261521A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311115753.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/015
Abstract: 本发明提出一种高度和阻尼自适应的半主动悬架智能控制与进化方法，属于汽车悬架技术领域，以解决现有高度和阻尼可调半主动空气悬架系统不具备智能进化的能力，随着车辆使用机时的增加，控制效能将得不到充分保证，甚至不及被动悬架的效能的问题；本发明首先基于各种模型策略形成联合仿真模型；随后结合高度可控空气脉谱和主动减振器脉谱形成工作脉谱；之后基于工作脉谱的空气弹簧高度连续可调和减振器阻尼连续可调；最后再对工作脉谱进行训练和迭代；本发明提出给出一种半主动悬架阻尼和高度自适应协调控制技术解决方案，其次，采集实车在道路运行下的工况数据，以充分反映车辆实际运行状态下的控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118636964A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411109667.5
申请日：2024-08-13
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及车辆底盘技术领域，提供一种模块化全矢量动力底盘系统，其包括法兰盘，法兰盘下方配合有转向臂；法兰盘下方设有转向电机，转向电机能驱动转向臂旋转；转向臂上方设有转向承载机构，转向承载机构的圆锥滚子轴承各面与一梯形槽贴合，梯形槽位于法兰盘下端面；转向臂下端铰接有倍力增程杆系，倍力增程杆系铰接有下叉臂，下叉臂铰接在转向臂下端；转向臂中间铰接有上叉臂，上叉臂和下叉臂均与一轮毂架连接，轮毂架配合有车轮；转向臂上端铰接有主动减振器总成，主动减振器总成下端与倍力增程杆系铰接。本发明高度集成了底盘的各项功能，并且通过在减少车内空间占用的同时实现车轮的大角度范围转向，实现了多样化的行驶模式。
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公开(公告)号：CN117261521B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311115753.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/015
Abstract: 本发明提出一种高度和阻尼自适应的半主动悬架智能控制与进化方法，属于汽车悬架技术领域，以解决现有高度和阻尼可调半主动空气悬架系统不具备智能进化的能力，随着车辆使用机时的增加，控制效能将得不到充分保证，甚至不及被动悬架的效能的问题；本发明首先基于各种模型策略形成联合仿真模型；随后结合高度可控空气脉谱和主动减振器脉谱形成工作脉谱；之后基于工作脉谱的空气弹簧高度连续可调和减振器阻尼连续可调；最后再对工作脉谱进行训练和迭代；本发明提出给出一种半主动悬架阻尼和高度自适应协调控制技术解决方案，其次，采集实车在道路运行下的工况数据，以充分反映车辆实际运行状态下的控制效果。
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公开(公告)号：CN118700768A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410894519.2
申请日：2024-07-04
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/06 , B60G17/08 , B60K7/00 , F16F15/023 , F16F15/03 , H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种串并切换油汽内置式车用力控悬架系统及其使用方法，属于汽车悬架技术领域。本发明解决了悬架系统所能调控的频率范围比较低，且无法兼顾快速调节与宽频抑振的问题。本发明以电磁悬浮技术为基础设置了磁浮减振系统，在液压吸振模块和电磁悬浮模块间设计串并切换调节装置；串联时，通过对阀口大小的调节以及电磁悬浮模块的作动速度与方向变化，实现液压吸振模块的主动调节，增强其液压吸振模块阻尼效应范围；并联时，电磁悬浮模块与液压吸振模块独立工作，此时电磁悬浮模块可直接作动与车辆簧载质量与非簧载质量之间，实现垂直承载与缓冲限位，且可进一步减小其力控电机动载力的输出，实现综合能效提升。
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公开(公告)号：CN118457125A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410916707.0
申请日：2024-07-09
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明涉及车辆集成设计及控制技术领域，提供了一种面向全矢量动力底盘的主动悬架系统及控制方法，通过主动悬架作动器满足主动控制车身稳定的需求，引入连续可调阻尼减振器，旨在解决悬架系统快速调节车身时引发的垂向振动问题；方法通过一致性控制算法实现快速调节车身，解决易侧倾问题，通过一致性控制算法与混合天地棚控制算法相结合，解决悬架系统快速调节车身时引发的垂向振动问题，有效降低了簧下质量增加对驾驶体验、胎地友好性以及操控稳定性的负面影响，实现了车辆纵向、侧向、垂向控制，能够有效防止车辆侧倾、快速控制车身稳定，提升了全矢量动力底盘系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN117465180A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311429762.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提出一种面向驾乘体验提升的可调负刚度空簧总成及系统控制方法,属车辆悬架控制及应用领域，一是所述可调负刚度空悬总成，包括上盖、阻尼器及气囊，沿阻尼器油缸侧壁与上盖保护罩周向成对布置永磁体与电磁线圈；二是依托上述总成的系统控制方法，包括偏频、垂向及侧向控制等，基于模块间的动态匹配，融合乘坐舒适性、操稳性及安全性，以提升驾乘体验。本发明，以单气室空簧为基础增设可调负刚度机构，一是实现空簧总成的可调负刚度特性，二是结构紧凑，便于整车布置，且成本低；以悬架系统动力学特性为基础设计动态协调集成控制，一是实现悬架阻尼、刚度及高度的动态匹配控制，二是结合可调负刚度特性的引入，可实现接近于主动悬架的功效。
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