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公开(公告)号：CN105736795B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610238688.6
申请日：2016-04-18
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了种在用即充电自维护电动水阀构造,设置在城市供水管道或长输管道上以对爆管状况进行及时处理,或根据调度需要进行实时控制,主阀座具有通过两端的法兰与供水长输管道连接的主水管(5);在主水管外设置有与之并行的支路水管(4);支路水管上设置有水流发电机(7);电动机(10)与水流发电机电气连接,电动机输出轴通过变速装置(11)后向主阀体(8)提供旋动动力。本发明最大特点在于电能的在用即充,即当该水阀正在服役使用,则有水流通过该阀,则该水阀通过水流稳定发电并给自身携带的长寿命蓄电池持续充电,为水阀的开关阀门和工作状态远传与控制电路系统提供电能,如此,安装使用方便,使之具有节能减排的价值。
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公开(公告)号：CN108764579B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810556964.2
申请日：2018-06-01
Applicant: 成都交大光芒科技股份有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种仓储多机器人的拥塞控制方法，包括如下步骤：S1、更新核心调度机构的货架位置；S2、根据核心调度机构的订单信息，选择对应的仓储多机器人和停放货架位置，并随机生成任务编号；S3、根据对应的仓储多机器人、停放货架位置和更新后的货架位置，使用核心调度机构生成单次拣选任务；S4、根据单次拣选任务，使用拥塞控制方法，规划仓储多机器人的最优执行路径；S5、根据最优执行路径，使对应的仓储多机器人按照任务编号的顺序执行单次拣选任务，实现仓储多机器人的任务调度。本发明解决了现有技术存在的实用性低、维护成本高、系统运行时间长、运行效率低、资源利用率低和资源分配不合理的问题。
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公开(公告)号：CN108764579A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810556964.2
申请日：2018-06-01
Applicant: 成都交大光芒科技股份有限公司 , 西南交通大学
CPC classification number: G06Q10/047 , G06Q10/06311 , G06Q10/06316
Abstract: 本发明公开了一种仓储多机器人的拥塞控制方法，包括如下步骤：S1、更新核心调度机构的货架位置；S2、根据核心调度机构的订单信息，选择对应的仓储多机器人和停放货架位置，并随机生成任务编号；S3、根据对应的仓储多机器人、停放货架位置和更新后的货架位置，使用核心调度机构生成单次拣选任务；S4、根据单次拣选任务，使用拥塞控制方法，规划仓储多机器人的最优执行路径；S5、根据最优执行路径，使对应的仓储多机器人按照任务编号的顺序执行单次拣选任务，实现仓储多机器人的任务调度。本发明解决了现有技术存在的实用性低、维护成本高、系统运行时间长、运行效率低、资源利用率低和资源分配不合理的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109449678A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811452707.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 成都交大光芒科技股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: H01R13/631 , H01R13/02 , H01R43/26 , G05B11/42
CPC classification number: H01R13/631 , G05B11/42 , H01R13/02 , H01R43/26
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人的充电装置以及自动对桩充电方法，充电装置包括充电桩、连杆、连接部件和滑轮；连杆一端与机器人的尾部连接，另一端与连接部件同轴螺栓连接；连接部件的另一端与充电插头螺栓连接；移动巡检机器人向后倒车对桩的时候，由滑轮消除一部分对桩角度的偏差；同时各部件通过围绕连接轴的转动可以抵消移动机器人的对桩角度的偏差；自动对桩充电方法：通过控制小车角度的左右调整实现初始化操作，然后通过小车前进子程序和后退子程序，来实现小车中轴线与充电桩中轴线对齐，从而实现精准的对桩充电；本发明对桩角度要求变低、对桩成功率高、调节过程花费时间少；能够有效的保护充电桩和机器人充电部件；同时适配多种机器人。
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公开(公告)号：CN109449678B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201811452707.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 成都交大光芒科技股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: H01R13/631 , H01R13/02 , H01R43/26 , G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人的充电装置以及自动对桩充电方法，充电装置包括充电桩、连杆、连接部件和滑轮；连杆一端与机器人的尾部连接，另一端与连接部件同轴螺栓连接；连接部件的另一端与充电插头螺栓连接；移动巡检机器人向后倒车对桩的时候，由滑轮消除一部分对桩角度的偏差；同时各部件通过围绕连接轴的转动可以抵消移动机器人的对桩角度的偏差；自动对桩充电方法：通过控制小车角度的左右调整实现初始化操作，然后通过小车前进子程序和后退子程序，来实现小车中轴线与充电桩中轴线对齐，从而实现精准的对桩充电；本发明对桩角度要求变低、对桩成功率高、调节过程花费时间少；能够有效的保护充电桩和机器人充电部件；同时适配多种机器人。
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公开(公告)号：CN105736795A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610238688.6
申请日：2016-04-18
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: F16K31/041 , F16K37/005
Abstract: 本发明公开了一种在用即充电自维护电动水阀构造，设置在城市供水管道或长输管道上以对爆管状况进行及时处理，或根据调度需要进行实时控制，主阀座具有通过两端的法兰与供水长输管道连接的主水管（5）；在主水管外设置有与之并行的支路水管（4）；支路水管上设置有水流发电机（7）；电动机（10）与水流发电机电气连接，电动机输出轴通过变速装置（11）后向主阀体（8）提供旋动动力。本发明最大特点在于电能的在用即充，即当该水阀正在服役使用，则有水流通过该阀，则该水阀通过水流稳定发电并给自身携带的长寿命蓄电池持续充电，为水阀的开关阀门和工作状态远传与控制电路系统提供电能，如此，安装使用方便，使之具有节能减排的价值。
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公开(公告)号：CN205781210U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620322427.8
申请日：2016-04-18
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种在用即充电自维护电动水阀构造，设置在城市供水管道或长输管道上以对爆管状况进行及时处理，或根据调度需要进行实时控制，主阀座具有通过两端的法兰与供水长输管道连接的主水管（5）；在主水管外设置有与之并行的支路水管（4）；支路水管上设置有水流发电机（7）；电动机（10）与水流发电机电气连接，电动机输出轴通过变速装置（11）后向主阀体（8）提供旋动动力。本实用新型最大特点在于电能的在用即充，即当该水阀正在服役使用，则有水流通过该阀，则该水阀通过水流稳定发电并给自身携带的长寿命蓄电池持续充电，为水阀的开关阀门和工作状态远传与控制电路系统提供电能，如此，安装使用方便，使之具有节能减排的价值。
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公开(公告)号：CN209169512U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821997111.4
申请日：2018-11-30
Applicant: 成都交大光芒科技股份有限公司 , 西南交通大学
IPC: H01R13/631 , H01R13/02 , H01R43/26
Abstract: 本实用新型公开了一种移动机器人的充电装置，包括充电桩和充电插头，充电插头还包括连杆、连接部件和滑轮；连杆一端与机器人的尾部连接，另一端与连接部件同轴螺栓连接；连接部件的另一端与充电插头螺栓连接；移动巡检机器人向后倒车对桩的时候，充电插头由于滑轮的存在，消除一部分对桩角度的偏差；同时连接部件，连杆和充电插头通过围绕连接轴的转动可以抵消移动机器人的对桩角度的偏差，最终完成对接开始充电；本实用新型对移动机器人的对桩角度要求变低，可有效降低软件工程量；可以提高巡检机器人的对桩成功率，能够有效减少充电装置的磨损。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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