公开(公告)号：CN116048145A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310006734.X

申请日：2023-01-04

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 孙鹏飞 ,  张佳辉 ,  王青元 ,  姚柏伶 ,  苟斌 ,  蒋春宏

IPC: G05D13/62

Abstract: 本发明公开了一种TUBE模型预测控制的高速列车速度跟踪方法，包括：S1：获取高速列车的当前时刻的状态信息，包括速度和位置；S2：判断是否满足所设定的触发条件，若是，进入步骤S3，否则，进入步骤S5；S3：在预测步长内对速度和位置进行滚动优化求解，得到更新的模式曲线；S4：将更新的模式曲线作为当前的模式曲线进入步骤S5；S5：根据当前的模式曲线，解算列车的控制级位，得到解算结果并将其转化为相应的牵引制动力；进而得到高速列车在力的作用下产生对应的下一时刻的速度和位置；判断列车是否到达下一车站，若是，结束速度跟踪，否则，将下一时刻的速度和位置作为列车的当前时刻的状态信息并返回步骤S2。

公开(公告)号：CN114228765A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111567919.5

申请日：2021-12-21

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王青元 ,  王晓文 ,  孙鹏飞 ,  张佳辉 ,  罗欢

IPC: B61D43/00 ,  B61C17/06 ,  B61L27/10

Abstract: 本发明属于城轨交通储能、节能技术领域，具体涉及一种基于时刻表调整的车载储能设备配置方法，包括：获取N辆目标列车的行车信息；根据所述行车信息计算每辆列车的功率曲线；设定有m个可以被携带的车载储能设备，m的初值设定为N；遍历全部m个储能设备在N辆车上全部可能的排列组合方案，根据每个组合在每组停站时间下的再生能量利用率，筛选出再生能量利用率最高的组合方案；判断组合方案的再生能量利用率是否超过设定阈值，若是，则减少可使用的储能设备数量，即m＝m‑1，重复执行步骤S4，若否，则输出m+1时的储能设备的排列组合方案和停站时间排布方案。其目的在于，优化储能设备排布方式，减小了对储能设备的投入，节约成本。

公开(公告)号：CN114228765B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202111567919.5

申请日：2021-12-21

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王青元 ,  王晓文 ,  孙鹏飞 ,  张佳辉 ,  罗欢

IPC: B61D43/00 ,  B61C17/06 ,  B61L27/10

Abstract: 本发明属于城轨交通储能、节能技术领域，具体涉及一种基于时刻表调整的车载储能设备配置方法，包括：获取N辆目标列车的行车信息；根据所述行车信息计算每辆列车的功率曲线；设定有m个可以被携带的车载储能设备，m的初值设定为N；遍历全部m个储能设备在N辆车上全部可能的排列组合方案，根据每个组合在每组停站时间下的再生能量利用率，筛选出再生能量利用率最高的组合方案；判断组合方案的再生能量利用率是否超过设定阈值，若是，则减少可使用的储能设备数量，即m＝m‑1，重复执行步骤S4，若否，则输出m+1时的储能设备的排列组合方案和停站时间排布方案。其目的在于，优化储能设备排布方式，减小了对储能设备的投入，节约成本。