-
公开(公告)号：CN115123342A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210851597.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及推送调车技术领域，公开了一种铁路专用线推送调车安全预警方法、装置及系统，其方法是先将由面阵激光雷达实时采集的点云数据转换为二维图像，然后将所述二维图像导入基于目标检测算法的且已完成预训练的车头前方物体识别模型，输出得到车头前方物体识别结果，再根据车头前方物体识别结果且结合由定位器实时获取的定位信息和推送调车作业计划内容，判断在被推送车组的行驶方向前方是否存在障碍物，若存在则进行预警或报警并控制停车，如此不但可以完成司机视野盲区内路况信息的获取，还可以通过智能化手段增强推送车组对前方障碍物的识别能力，避免由于调车员观察疏漏或与司机之间沟通不畅所导致的安全隐患，提高推送调车作业效率。
-
公开(公告)号：CN115123342B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210851597.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及推送调车技术领域，公开了一种铁路专用线推送调车安全预警方法、装置及系统，其方法是先将由面阵激光雷达实时采集的点云数据转换为二维图像，然后将所述二维图像导入基于目标检测算法的且已完成预训练的车头前方物体识别模型，输出得到车头前方物体识别结果，再根据车头前方物体识别结果且结合由定位器实时获取的定位信息和推送调车作业计划内容，判断在被推送车组的行驶方向前方是否存在障碍物，若存在则进行预警或报警并控制停车，如此不但可以完成司机视野盲区内路况信息的获取，还可以通过智能化手段增强推送车组对前方障碍物的识别能力，避免由于调车员观察疏漏或与司机之间沟通不畅所导致的安全隐患，提高推送调车作业效率。
-
Search Results
2
records
(took 0.016 seconds)
