公开(公告)号：CN118015095A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410150485.6

申请日：2024-02-02

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 刘伟渭 ,  李阔 ,  鲁鹏 ,  李加伟 ,  余玺 ,  刘命 ,  江哲 ,  唐爽权 ,  陈靖雨

IPC: G06T7/80 ,  G06T5/80 ,  G06T5/20 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明公开了一种相机标定算法，涉及非接触式测量技术领域，包括：采用改进的Harris角点检测算法从受电弓图像提取角点，利用提取的角点和成像模型，采用张氏标定法估计相机内参和畸变参数；使用相机内参和畸变参数对受电弓图像进行畸变矫正；采用改进的Harris角点检测算法提取畸变矫正后的受电弓图像中的特征点，并构造匹配的特征点对；使用匹配的特征点对，根据成像模型估计受电弓图像间的几何变换关系；根据受电弓图像间的几何变换关系，对受电弓图像进行矫正。本发明易于操作，不会对图像角点进行平滑，提高了Harris角点检测结果的精度，且选择合适的邻域大小也能够提升精度。