公开(公告)号：CN117055341A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310874517.2

申请日：2023-07-17

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 杨明亮 ,  杨勇彬 ,  包扬扬 ,  朱洪林 ,  丁渭平

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开考虑时滞特性的轮毂驱动汽车试验台垂向加载控制方法，涉及新能源汽车性能测试领域，解决现有技术未考虑系统固有的时滞特性对垂向加载精度的影响的问题；本发明先构建PID控制器再设定载荷理想值c，通过实验测试和参数辨识的方法得到负载模拟系统的一阶惯性时滞响应模型，通过PID模糊修正模型预测输出直到与载荷理想值c一致，从而实现对系统时滞进行补偿；相比不考虑时滞特性的模糊PID和传统PID控制方法，试验台模拟系统在考虑时滞特性的预测模糊PID控制方法的作用下所需的响应时间和稳定时间更短，系统实时性和稳定性更好。

公开(公告)号：CN117055341B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202310874517.2

申请日：2023-07-17

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 杨明亮 ,  杨勇彬 ,  包扬扬 ,  朱洪林 ,  丁渭平

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开考虑时滞特性的轮毂驱动汽车试验台垂向加载控制方法，涉及新能源汽车性能测试领域，解决现有技术未考虑系统固有的时滞特性对垂向加载精度的影响的问题；本发明先构建PID控制器再设定载荷理想值c，通过实验测试和参数辨识的方法得到负载模拟系统的一阶惯性时滞响应模型，通过PID模糊修正模型预测输出直到与载荷理想值c一致，从而实现对系统时滞进行补偿；相比不考虑时滞特性的模糊PID和传统PID控制方法，试验台模拟系统在考虑时滞特性的预测模糊PID控制方法的作用下所需的响应时间和稳定时间更短，系统实时性和稳定性更好。

公开(公告)号：CN116522597B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202310339209.X

申请日：2023-04-02

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 杨明亮 ,  杨勇彬 ,  朱洪林 ,  丁渭平 ,  包扬扬

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种轮毂驱动汽车轮荷估计方法，包括：分析不同工况下的车辆载荷转移机理，并形成轮荷计算统一模型；将车辆载荷转移受力分析过程中的质心位置视为动态变化，并基于对质心位置动态变化规律的分析形成质心位置估算模型；将所述轮荷计算统一模型与所述质心位置估算模型相融合，形成融合动态质心的轮荷计算优化模型，利用所述轮荷计算优化模型求解四轮轮荷；本发明提高了轮荷的估算精度，同时节约了估算成本。

公开(公告)号：CN116522597A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310339209.X

申请日：2023-04-02

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 杨明亮 ,  杨勇彬 ,  朱洪林 ,  丁渭平 ,  包扬扬

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种轮毂驱动汽车轮荷估计方法，包括：分析不同工况下的车辆载荷转移机理，并形成轮荷计算统一模型；将车辆载荷转移受力分析过程中的质心位置视为动态变化，并基于对质心位置动态变化规律的分析形成质心位置估算模型；将所述轮荷计算统一模型与所述质心位置估算模型相融合，形成融合动态质心的轮荷计算优化模型，利用所述轮荷计算优化模型求解四轮轮荷；本发明提高了轮荷的估算精度，同时节约了估算成本。