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公开(公告)号：CN119035834A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411101074.4
申请日：2024-08-12
Applicant: 中铁九桥工程有限公司 , 西南交通大学
Inventor： 郭红艳 , 强斌 , 江恒心 , 朱东明 , 姚昌荣 , 王磊 , 齐晓敏 , 李亚东 , 刘翔 , 范海峰 , 陈潜 , 黄勇 , 徐慰玉 , 韩森远 , 薛云展 , 肖辉东 , 卢忠艳 , 王中美 , 刘青
Abstract: 本发明提供了一种桥塔焊接变形主动调控方法以及系统，涉及桥塔焊接技术领域，所述桥塔焊接变形主动调控方法包括：基于预先构建的桥塔节段的足尺模型，在实际焊接工况下对所述桥塔节段的焊接过程进行有限元仿真模拟，得到所述桥塔节段的焊接变形模拟值；将所述焊接变形模拟值与焊接变形实测值进行对比，并根据对比结果确定符合第一预设精度要求的所述足尺模型；基于符合第一预设精度要求的所述足尺模型，建立不同的所述焊接工况下的焊接变形数据库；基于不同的所述焊接工况下的焊接变形数据库，预测所有的所述焊接工况下的焊接变形量。本发明，能够在焊接完成前即可预防变形，提高了焊接的效率，有效解决了桥塔节段焊接变形的调控问题。
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公开(公告)号：CN117168425A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311145372.9
申请日：2023-09-06
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光跟踪仪的短边方位角高精度传递测量方法，具体为：在做隧道洞内短边方位角的高精度传递时，激光跟踪仪自由测站架设在已知长边、横通道短边和待测长边范围内的一定位置，棱镜和基座组合安装在强制观测墩上，或是棱镜和棱镜杆安置在CPIII预埋件上进行测量；采取分测站的方式对长边进行测量，待外业测量完成后，将测量的数据整理成CPIII数据，处理相应的平差文件进行平差即可得到经过短边方位角传递后长边的坐标和方位角。本发明相较于全站仪传统的测量方法而言，具有短边测量速度快、方位角传递测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN111758396B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202010703898.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 西南交通大学 , 四川省机械研究设计院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉协作系统的自行走花椒采摘机器人，包括安装底盘、行走系统、烘干筛选系统和机械手采摘支护系统，安装底盘底部两侧分别安装有行走系统，安装底盘上安装设有机械手采摘支护系统和控制柜；机械手采摘支护系统由机械手B和花椒采摘器组成，安装底盘上设有负压收集器；烘干筛选系统包括烘干筛选箱，烘干筛选箱中安装有传送装置、振动除杂装置和接料筐，振动除杂装置内部具有振动筛板和吹风机，振动筛板将振动除杂装置内部分隔成上层筛选空间和下层筛选空间，上层筛选空间与接料筐相对应。本发明通过视觉识别、定位并计(56)对比文件CN 110744555 A,2020.02.04CN 206803599 U,2017.12.26CN 208258457 U,2018.12.21US 2006213167 A1,2006.09.28US 2019261565 A1,2019.08.29
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公开(公告)号：CN212812853U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202021444415.5
申请日：2020-07-21
Applicant: 四川省机械研究设计院(集团)有限公司 , 西南交通大学
IPC: A01D46/30 , A01D46/00 , B25J5/00 , B25J9/16 , B25J11/00 , B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46 , B07B7/01
Abstract: 本实用新型公开了一种自行走花椒采摘机器人，包括安装底盘、行走系统、烘干筛选系统和机械手采摘支护系统，安装底盘底部两侧分别安装有行走系统，安装底盘上安装设有机械手采摘支护系统和控制柜；机械手采摘支护系统由机械手B和花椒采摘器组成，安装底盘上设有负压收集器；烘干筛选系统包括烘干筛选箱，烘干筛选箱中安装有传送装置、振动除杂装置和接料筐，振动除杂装置内部具有振动筛板和吹风机，振动筛板将振动除杂装置内部分隔成上层筛选空间和下层筛选空间，上层筛选空间与接料筐相对应。本实用新型实现了机械化的花椒采摘作业，可通过烘干筛选系统得到干净、干燥的花椒果实运输储存于接料筐中，降低了劳动强度，提高了采摘效率。
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