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公开(公告)号：CN106926912A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710179867.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 西北师范大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 一种磁力分布吸附式三轮爬壁机器人，包括底盘，底盘上设有三个可调整高度的安装平台，前方的安装平台上安装有万向轮；另外两个安装平台上均安装有直流电机和红外光电编码器，直流电机上安装有后轮，后轮内镶嵌有红外反射编码盘；底盘的底面上均布有若干个第一磁铁；底盘前后端均安装有红外避障传感器，底盘上还设置有超声波传感器、控制系统、倾角传感器和电池，超声波传感器通过可伸缩的连杆与底盘相连接。该爬壁机器人具有结构简单、吸附均匀牢靠、自重轻、质心低、转向灵活、功能丰富、智能化程度高等优点，克服了现有的爬壁机器人体积大、重量重、转向困难、有效载荷小等缺点，可高精度的进行距离测量和焊缝检测；具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN106004478A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610347001.2
申请日：2016-05-24
Applicant: 西北师范大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7275 , B60D1/145 , B60L15/20 , B60L50/50 , B62D53/00
Abstract: 一种可自动跟随的牵引式电动平板车，包括车身，车身上安装有牵引装置、车尾挂钩和微控制器；牵引装置包括牵引底座，牵引底座上竖直安装有可绕转动的转轴，转轴与牵引底座之间安装有第一角度传感器，转轴顶部设有中空的牵引拉杆，牵引拉杆的一端通过与转轴相连，并可上下摆动，转轴与牵引拉杆之间安装有第二角度传感器，牵引拉杆内设有弹簧，牵引拉杆与转轴的连接端设有拉力传感器，拉力传感器与弹簧一端相连；微控制器分别与角度传感器、拉力传感器、蓄电池、电机调速器、转向器和驻车制动装置相连，电机调速器连接电机。该电动平板车载运过程中，拆卸维护方便，造价低廉，无需人工提供动力，可实现一人轻松控制多车载运重物。
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公开(公告)号：CN106926912B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201710179867.1
申请日：2017-03-23
Applicant: 西北师范大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 一种磁力分布吸附式三轮爬壁机器人，包括底盘，底盘上设有三个可调整高度的安装平台，前方的安装平台上安装有万向轮；另外两个安装平台上均安装有直流电机和红外光电编码器，直流电机上安装有后轮，后轮内镶嵌有红外反射编码盘；底盘的底面上均布有若干个第一磁铁；底盘前后端均安装有红外避障传感器，底盘上还设置有超声波传感器、控制系统、倾角传感器和电池，超声波传感器通过可伸缩的连杆与底盘相连接。该爬壁机器人具有结构简单、吸附均匀牢靠、自重轻、质心低、转向灵活、功能丰富、智能化程度高等优点，克服了现有的爬壁机器人体积大、重量重、转向困难、有效载荷小等缺点，可高精度的进行距离测量和焊缝检测；具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN106004478B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610347001.2
申请日：2016-05-24
Applicant: 西北师范大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 一种可自动跟随的牵引式电动平板车，包括车身，车身上安装有牵引装置、车尾挂钩和微控制器；牵引装置包括牵引底座，牵引底座上竖直安装有可绕转动的转轴，转轴与牵引底座之间安装有第一角度传感器，转轴顶部设有中空的牵引拉杆，牵引拉杆的一端通过与转轴相连，并可上下摆动，转轴与牵引拉杆之间安装有第二角度传感器，牵引拉杆内设有弹簧，牵引拉杆与转轴的连接端设有拉力传感器，拉力传感器与弹簧一端相连；微控制器分别与角度传感器、拉力传感器、蓄电池、电机调速器、转向器和驻车制动装置相连，电机调速器连接电机。该电动平板车载运过程中，拆卸维护方便，造价低廉，无需人工提供动力，可实现一人轻松控制多车载运重物。
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