公开(公告)号：CN114744922A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210272955.7

申请日：2022-03-18

Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院

Inventor： 闫浩 ,  曾凡桂 ,  杨嘉诚

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/28 ,  H02P29/028 ,  H02P25/18

Abstract: 双绕组永磁同步电机电流传感器容错控制装置及方法，涉及电机控制领域。该装置中可控功率开关器件Q1至Q12控制两套星型连接的三相永磁同步电机，通过两个霍尔电流传感器采集两两支路的电流之和，基于该拓扑采用SVPWM控制三相永磁同步电机，同时确保两套绕组没有相位差，且控制两套绕组的PWM信号之间也没有相位差，在PWM周期的中间时刻和末端时刻分别对两个霍尔电流传感器进行电流采样并记录分析得到的采样结果，结合三相永磁同步电机的星型连接中三相电流之间的关系，进而计算得到六个相电流，从而完成电机的闭环控制，完成容错控制。解决了现有的两套绕组的电机控制系统若发生故障导致电机无法正常运行的问题。

公开(公告)号：CN113381655A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110591620.7

申请日：2021-05-28

Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院

Inventor： 闫浩 ,  王文杰 ,  杨嘉诚

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种消除单电流传感器控制的电机系统中采样延迟误差的方法，所述方法包括如下步骤：一、将单电流传感器安装于开关管Q1和Q3之间，构建单电流传感器电路拓扑结构；二、根据PMSM三相电流表达式，推导出存在采样延迟时延迟误差表达式ΔiSDE；三、构建δ‑γ参考坐标系；四、基于ΔiSDE以及δ‑γ参考坐标系，通过坐标变换将ΔiSDE转换到δ‑γ参考坐标系中，得到误差分量Δiδ和Δiγ；五、通过应用陷波滤波器，将Δiδ和Δiγ中的二次谐波分量直接滤除，再对采样延迟误差进行补偿。该方法不需要依赖电机参数的情况下即可消除单电流传感器方法中的采样延迟误差，提高了单电流传感器技术中重构的相电流精度。

公开(公告)号：CN114744922B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202210272955.7

申请日：2022-03-18

Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院

Inventor： 闫浩 ,  曾凡桂 ,  杨嘉诚

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/28 ,  H02P29/028 ,  H02P25/18

Abstract: 双绕组永磁同步电机电流传感器容错控制装置及方法，涉及电机控制领域。该装置中可控功率开关器件Q1至Q12控制两套星型连接的三相永磁同步电机，通过两个霍尔电流传感器采集两两支路的电流之和，基于该拓扑采用SVPWM控制三相永磁同步电机，同时确保两套绕组没有相位差，且控制两套绕组的PWM信号之间也没有相位差，在PWM周期的中间时刻和末端时刻分别对两个霍尔电流传感器进行电流采样并记录分析得到的采样结果，结合三相永磁同步电机的星型连接中三相电流之间的关系，进而计算得到六个相电流，从而完成电机的闭环控制，完成容错控制。解决了现有的两套绕组的电机控制系统若发生故障导致电机无法正常运行的问题。

公开(公告)号：CN113381655B

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202110591620.7

申请日：2021-05-28

Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院

Inventor： 闫浩 ,  王文杰 ,  杨嘉诚

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/14 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种消除单电流传感器控制的电机系统中采样延迟误差的方法，所述方法包括如下步骤：一、将单电流传感器安装于开关管Q1和Q3之间，构建单电流传感器电路拓扑结构；二、根据PMSM三相电流表达式，推导出存在采样延迟时延迟误差表达式ΔiSDE；三、构建δ‑γ参考坐标系；四、基于ΔiSDE以及δ‑γ参考坐标系，通过坐标变换将ΔiSDE转换到δ‑γ参考坐标系中，得到误差分量Δiδ和Δiγ；五、通过应用陷波滤波器，将Δiδ和Δiγ中的二次谐波分量直接滤除，再对采样延迟误差进行补偿。该方法不需要依赖电机参数的情况下即可消除单电流传感器方法中的采样延迟误差，提高了单电流传感器技术中重构的相电流精度。

公开(公告)号：CN116846272A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310601436.5

申请日：2023-05-25

Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院

Inventor： 闫浩 ,  杨嘉诚 ,  徐超

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P29/028 ,  H02P6/10 ,  H02P27/12

Abstract: 一种双三相永磁同步电机开相故障驱动系统及其控制策略，涉及一种电机系统及控制策略。包括转速PI模块、电流PI模块、dq‑αβ坐标变换模块、[TVSD]‑1空间电压矢量变换逆矩阵模块、空间矢量脉宽调制SVPWM模块、逆变器、双三相永磁同步电机、编码器、MOPSO多目标粒子群优化模块、[TVSD]空间电压矢量变换矩阵模块、αβ‑dq坐标变换模块以及电压计算模块。引入多目标粒子群优化算法，以磁动势表征电机转矩输出能力，以开相前后磁动势差值为优化算法目标函数，以电机驱动电路电流阈值为约束条件函数，迭代得到开相后各相电路电流给定值最优解，实现控制系统整体优化。