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发明公开
基于改进的混合粒子群优化算法的无人机航迹规划方法无效

公开(公告)号：CN112082552A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202010665446.1

申请日：2020-07-11

Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院

Inventor： 夏敏 , 王超群 , 曹林 , 徐安邦 , 徐丰

IPC: G01C21/20 , G06Q10/04 , G06N3/00 , G06N3/12

Abstract: 本发明涉及一种基于改进混合粒子群优化算法的无人机航迹规划方法，该方法，针对无人机航迹约束条件，改进了航迹编码方式，并对结合遗传算法的混合粒子群优化算法，首先借助粒子群优化算法全局搜索能力强的特点进行全局搜索，当迭代次数进行到指定代数并接近全局最优解时，此时整个种群进入全局最优解的邻域内；其次，利用改进的遗传算法在全局最优解的邻域内进行局部快速搜索，最终到达全局最优解，航迹段跨越多个网格节点，可以避免进行分层规划的复杂性，提高了无人机航迹规划的算法效率，更便于工程应用。

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