-
公开(公告)号：CN117252028A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311329652.5
申请日：2023-10-13
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种高能束切缝三维点云数据处理和流形建模方法，涉及三维建模领域，包括：将两个相同的样块进行拼接，得到实验块，并采用高能束对准实验块的拼接面进行切割；其中，在切割后，每个样块在拼接面处具有切割痕迹；筛选出实验块的多层切割层分别对应的点云数据中的切割前沿点云数据；采用椭圆形和/或类椭圆形，对实验块的每一层切割层的切割前沿点云数据进行拟合，得到切割轮廓，切割轮廓至少包括轮廓坐标和特征信息；其中，每层切割层对应的切割轮廓为切割痕迹在该切割层的流形的横截面轮廓；将多层切割层各自对应的切割轮廓导入三维建模软件，使用放样命令构建所述高能束流形的三维模型。
-
公开(公告)号：CN111400830B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201910005701.7
申请日：2019-01-03
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
Abstract: 本发明提供了一种三维毛坯工件的加工校准方法及装置，通过在三维毛坯工件的表面确定预设数量的第一采样区域；获取第一采样区域对应的第一云数据集；获取三维模型，三维模型包括安装有工件模型的机床模型；通过第一云数据集与工件模型中第一目标区域的模型数据集的匹配，得到工件模型的第一坐标系；获取机床模型的第二坐标系；根据第一坐标系、第二坐标系以及工件模型生成加工路径，然后对安装在机床上的三维毛坯工件进行加工。本发明通过实体工件的局部区域对应的点云数据集，对理论三维模型的对应局部区域的模型数据集进行配准，在保证了配准精度的基础上，降低了数据处理量，提高了处理效率。
-
公开(公告)号：CN116174895A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111429481.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于激光切割的摆动机构，包括驱动装置、摆动装置和激光切割装置；驱动装置进一步包括底座、第一驱动机构、旋转轴和第二驱动机构，第一驱动机构安装在底座上，第一驱动机构的输出端通过联轴器连接旋转轴，旋转轴倾斜设置；摆动装置进一步包括第一转动组件和第二转动组件，第二驱动机构驱动连接第一转动组件与第二转动组件枢接于旋转轴组成的平行四边形机构；激光切割装置进一步包括安装架和激光切割器，安装架与第二转动组件枢接在一起，激光切割器安装在安装架上。第一转动组件与第二转动组件枢接组成的把第二驱动轴的运动平移到激光与工件的接触点。
-
公开(公告)号：CN114487001B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202111574281.8
申请日：2021-12-21
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明公开了一种散热材料用性能检测设备，包括底座，底座上安装有控制面板，底座的上侧设有检测台，检测台内设有一对发热板，发热板与控制面板电性连接，用于通过控制面板控制发热板发热，发热板的上侧设有传热板，检测台的上表面设有一对安装框，安装框用于放置散热材料，安装框与传热板对应设置，用于通过传热板分隔发热板和散热材料，避免散热材料被损坏，检测台的外侧设有密封盖。本发明通过相应机构的设置，可以对电子产品用散热材料进行精准的检测，同时也可以直观的获得散热材料散热能力的相关数据，避免存在检测误差，保证检测人员判断的准确性，避免部分劣质散热材料流入市场，从而可以保证生产者的声誉。
-
公开(公告)号：CN114871600A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210682704.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC: B23K26/382 , B23K26/70 , B23K26/064
Abstract: 本发明涉及一种厚板万瓦级光纤激光穿孔方法，包括安装在切割平台上的常规切割机，包括以下步骤：S1、在常规切割上增加光学控制模块，所述光学模块包括打孔聚焦镜模块和切割聚焦镜模块；S2、将待切割工件放置于切割平台上，选择打孔聚焦镜模块；S3、设定打孔聚焦镜模块孔参数，如激光功率、脉冲形式、出光时间；S4、打开打孔聚焦镜模块，实施打孔；S5、使用常规切割机的控制系统，切换打孔聚焦镜模块，并实施切割。优点：本发明增加光学模块，控制激光束聚焦直径及其瑞利长度，提高大功率激光打孔的质量及效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119468976A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411669167.7
申请日：2024-11-21
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
Abstract: 本发明涉及定位校准技术领域，提供了一种水刀机器人自主作业三维检测与定位校准方法，包括：S1：手动控制机械臂末端进行粗扫描，寻找校准靶标；S2：进行线激光扫描仪的精扫路径规划，确定线激光扫描仪扫描方向X和Y；S3：沿X和Y方向进行多次扫描，扫描得到多个点云数据；S4：记录并处理点云数据，保留校准靶标的点云数据；S5：对保留的校准靶标的点云数据进行误差特征估计和校准；S6：手动控制水刀末端校准，对水刀刀头末端的空间偏移量校正；S7：对正常作业时获取到的点云数据进行滤波处理，从而获得全局误差补偿；S8：对作业目标进行动态定位校正。用于水刀机器人进行手眼系统的扫描定位误差补偿校正以及作业过程中的动态误差校正。
-
公开(公告)号：CN116700137A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310651911.X
申请日：2023-06-02
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明实施例公开了一种热加工路径确定方法、装置、设备及存储介质，涉及热加工技术领域。所述方法包括获取工件板料的待加工区域和工件参数信息。在待加工区域内建立点阵，并依据工件参数信息确定出工件在待加工区域中的多条加工线段。遍历一次所有加工线段，确定出工件对应的多条热加工路径，热加工路径还包括除加工线段之外的空移线段。然后确定出各热加工路径热加工时的热避让区域。最后筛选出满足热避让条件的最优热加工路径，热避让条件至少依据热加工路径对应的所有加工线段位于所述热避让区域内的总计线段长度，与对应热加工路径总长度之间的长度比值确定。因而可以避免在短时间内对过热区域进行二次切割，提高工件的产品质量。
-
公开(公告)号：CN114871593A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210682703.1
申请日：2022-06-16
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
Abstract: 本发明涉及一种厚板万瓦级光纤激光双组分气体辅助切割方法，包括以下步骤：S1、在现有激光切割机上设置两路辅助气体，一路辅助气体为活性气体，从喷嘴处直接喷出，另一路为惰性气体，从喷嘴处四周环型喷出；S2、将待切割工件放置于切割系统的平台上；S3、设定激光切割参数，包括激光功率、切割速度、喷嘴高度、离焦量，并开启活性和惰性两路辅助气体，两种气体的压力均为0.8MPa‑1.2Mpa；S4、打开激光器，启动激光切割系统，并实施切割。优点：采用双组分气体辅助厚板大功率激光切割方法，中心辅助气体采用活性气体，而外侧环形气体采用惰性气体，以提高厚板大功率激光切割的质量及效率。
-
公开(公告)号：CN119347818A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411872890.5
申请日：2024-12-18
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
Abstract: 本申请提供了一种智能水切割排爆机器人系统及方法，系统包括行走平台以及：水切割系统，包括顺次连通的水箱、水射流发生器和喷嘴；末端作业机构，包括机械臂，所述机械臂与所述喷嘴连接；多维感知装置，包括环视摄像传感器、监视传感器、深度相机和激光扫描仪；控制模块，分别与所述行走平台、所述水切割系统、所述末端作业机构和所述多维感知装置连接；远程遥控站，与所述控制模块远程通信连接。通过本发明提供的系统，解决了现有技术和方法无法满足针对未知环境及目标对象的高精度排爆作业需求的问题。
-
公开(公告)号：CN114871600B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210682704.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC: B23K26/382 , B23K26/70 , B23K26/064
Abstract: 本发明涉及一种厚板万瓦级光纤激光穿孔方法，包括安装在切割平台上的常规切割机，包括以下步骤：S1、在常规切割上增加光学控制模块，所述光学模块包括打孔聚焦镜模块和切割聚焦镜模块；S2、将待切割工件放置于切割平台上，选择打孔聚焦镜模块；S3、设定打孔聚焦镜模块孔参数，如激光功率、脉冲形式、出光时间；S4、打开打孔聚焦镜模块，实施打孔；S5、使用常规切割机的控制系统，切换打孔聚焦镜模块，并实施切割。优点：本发明增加光学模块，控制激光束聚焦直径及其瑞利长度，提高大功率激光打孔的质量及效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.028 seconds)
