-
公开(公告)号：CN111238473B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202010068837.5
申请日：2020-01-21
Applicant: 西北工业大学 , 北京机电工程总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种地心地固坐标系下惯导系统高度通道的二阶阻尼方法，用于解决现有惯导系统高度通道阻尼方法实用性差的技术问题。技术方案是首先将ECEF编排解算的位置坐标转换至地理坐标系，再计算惯性解算高度与外部测量高度之差，并转换至地心地固坐标系，借鉴经典的地理坐标系高度通道阻尼方法，设计ECEF编排下的二阶高度阻尼网络。本发明利用ECEF坐标系与地理坐标系之间的转换关系，将高度量测误差转换至地心地固坐标系，并构建二阶阻尼网络对ECEF编排的天向通道进行等效阻尼，通过高度阻尼系数抑制了外部测量高度的噪声和突变影响，通过天向速度阻尼系数抑制了天向速度误差，提高ECEF编排的天向速度和高度精度。实用性好。
-
公开(公告)号：CN111238473A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010068837.5
申请日：2020-01-21
Applicant: 西北工业大学 , 北京机电工程总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种地心地固坐标系下惯导系统高度通道的二阶阻尼方法，用于解决现有惯导系统高度通道阻尼方法实用性差的技术问题。技术方案是首先将ECEF编排解算的位置坐标转换至地理坐标系，再计算惯性解算高度与外部测量高度之差，并转换至地心地固坐标系，借鉴经典的地理坐标系高度通道阻尼方法，设计ECEF编排下的二阶高度阻尼网络。本发明利用ECEF坐标系与地理坐标系之间的转换关系，将高度量测误差转换至地心地固坐标系，并构建二阶阻尼网络对ECEF编排的天向通道进行等效阻尼，通过高度阻尼系数抑制了外部测量高度的噪声和突变影响，通过天向速度阻尼系数抑制了天向速度误差，提高ECEF编排的天向速度和高度精度。实用性好。
-
公开(公告)号：CN113098240B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202110345855.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种Cascode型GaN功率器件的驱动电路，通过将GaN驱动电路的开通和关断回路分离，在开通和关断回路中分别采用不同容值的开通加速电容和关断加速电容来并联开通栅极电阻和关断栅极电阻，为GaN功率器件提供不同的动态和稳态栅极电流，加速开通和关断过程，减小开通和关断时间，同时减小电压和电流的尖峰和振荡。解决减小GaN功率器件在开关过程中的电压尖峰、电流尖峰、振荡、开通时间和关断时间，满足GaN驱动电路可靠性高、损耗小、开关速度快的要求。本发明能够满足GaN功率器件在高频条件下的性能要求，保证了高的开关速度、低开关损耗，同时能够有效抑制GaN功率器件开通、关断过程中的漏源极的电压与电流尖峰和振荡，保证了GaN功率器件高可靠的工作。
-
公开(公告)号：CN113418535A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110657601.X
申请日：2021-06-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维内杆臂估计的旋转惯导系统多位置对准方法，该方法将惯性测量单元的敏感中心定义在其中一个水平加速度计的测量中心，使产生影响的内杆臂误差减少为2维，并通过精对准卡尔曼滤波器同步进行在线估计，能够在保证对准精度和快速性的基础上降低算法复杂度，提高内杆臂估计精度。
-
公开(公告)号：CN107270938B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710441867.4
申请日：2017-06-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于泰勒级数拟合的单轴旋转惯导系统姿态解调方法，利用转位机构实现最优双位置对准，获得精确的载体姿态和航向信息，同时估计和补偿陀螺漂移；标定过程中控制转位机构正反转一圈，计算并存储测量转角、等效转位角速率、等效转位角加速率以及失准角信息；采用高阶泰勒级数多项式拟合方法对失准角误差进行建模；标定结束后，采用拟合系数对失准角误差进行补偿，完成姿态解调。本发明方法不需要引入额外的设备，通过数学拟合方法补偿失准角误差，姿态解调精度高，工程实用性强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106595652A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611075322.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种车辆运动学约束辅助的回溯式行进间对准方法，用于解决现有车辆运动数学模型辅助的动基座对准方法对准精度差的技术问题。技术方案是在车辆行驶过程中进行实时粗对准，同时提取并存储关键传感器信息；获得初始姿态阵后使用存储数据进行回溯导航解算；回溯过程中将惯导和车辆之间的安装偏差角作为误差状态，利用车辆侧向和垂向速度为零的约束条件进行卡尔曼滤波精对准。本发明方法不需要专门的静止时间，有效提高了行进间对准精度。经测试，方位对准结果达到2.148′。同时，对准过程不丢失位置和速度信息，定位精度优于20m。
-
公开(公告)号：CN113865618B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111122946.1
申请日：2021-09-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于参数拟合的惯导系统准静基座快速自对准方法，采用惯性系双矢量定姿算法进行粗对准，在粗对准期间存储传感器数据；获得粗对准姿态矩阵后，利用存储数据进行姿态和速度回溯更新；采用简化二阶模型对速度误差进行无初值递推最小二乘参数拟合，从拟合系数中提取平台失准角并进行补偿。本发明建立了简化的二阶速度误差模型，并在回溯精对准过程中采用简化的二阶速度误差模型，无需设置递推初值，减小了递推计算量，适合工程应用；设计无初值递推最小二乘方法进行参数拟合，避免了初值设置随机性对收敛速度的影响，提高了对准精度和收敛速度。经测试，在车载典型晃动环境下，本发明方法能够在10s内获得0.2°的方位对准精度。
-
公开(公告)号：CN111623772B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010620817.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于目标方位预测的非线性瞄准线建模方法，射手在目标距离发射点最近时瞄准并锁定目标，使瞄准线跟随目标移动，保证目标在瞄准线上；在发射体发射前持续跟踪目标，利用发射体上惯性测量组件进行角度更新，输出时间及瞄准线转过的角度；建立并求解瞄准线预测非线性模型的目标函数；利用非线性最小二乘算法求瞄准线预测非线性模型中参数的最优解；发射体发射后根据瞄准线预测模型估计虚拟瞄准线的位置，使发射体跟踪目标。本发明在目标运动轨迹与瞄准线方向接近垂直时使用发射体瞄准装置瞄向目标，利用发射体自身的惯性测量组件测量瞄准线转角，在瞄准阶段完成多次瞄准线角度测量，所有的角度数据和对应的时间组成量测数据。
-
公开(公告)号：CN114894219A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210466057.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种惯性系统零偏误差外场双位置校准方法，将IMU绕方位轴作近似180°旋转，通过陀螺输出跟踪转位变化，将跟踪姿态矩阵和第二位置对准姿态矩阵作差求解平台失准角，从而获得陀螺和加速度计零偏的解析解。该方法不依赖于转位精度和北向基准，不受初始航向角的影响，能够对陀螺和加速度计零偏同时进行标定，提高双位置标校方法的准确性、可靠性和外场环境适应性。与背景技术对比，本发明技术不受初始航向角的影响，避免了奇异值的出现，将陀螺漂移标定精度提高至0.01°/h，且能够同时对加速度计零偏进行标定。
-
公开(公告)号：CN114818572A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210326552.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/36
Abstract: 本发明实施例公开了一种高频等效电路、高频等效电路的建模方法及建模装置。该电路包括：等效电阻、等效电容和漏极寄生电感串联，并与寄生电感、吸收电阻和吸收电容串联形成的吸收电路并联，然后串联上管导通等效电阻、功率回路寄生电感、直流链路等效串联电阻、电源、功率回路电阻以及分流电阻。通过本发明，解决了相关技术中Cascode型GaN器件在高开关频率下引起较大的振荡，从而导致严重的电压超调、额外的功率损耗、电磁干扰噪声，甚至器件击穿，降低系统的可靠性的问题，达到了定量化地抑制开关振荡的和匹配抑制振荡的参数、保证GaN器件安全可靠运行并充分发挥GaN功率器件的高频开关特性的技术效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.04 seconds)
