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公开(公告)号：CN116088572A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310080596.X
申请日：2023-01-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应灰狼优化算法的无人机协同攻击多目标任务分配方法，提出了自适应调整策略、最优学习搜索方程、跳出局部最优策略和控制参数非线性调整策略，提出自适应GWO(Self‑adaptive GWO,SA‑GWO)算法解决多无人机攻击多目标任务分配问题，对目标任务序列进行了编码，设计了适应度函数，对6架无人机攻击8目标任务分配的仿真实验验证了SA‑GWO算法的求解有效性，与基于IPSO、ACO、GA、GWO算法的任务分配仿真实验相比较验证了SA‑GWO算法的求解精度与优化速度。本发明在多无人机协同攻击多目标的任务分配上优于IPSO、ACO、GA、GWO等一般算法，具有重要的应用价值。
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