-
公开(公告)号：CN119619984B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510170615.7
申请日：2025-02-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种航向角辅助的卡尔曼新息测向修正方法，首先通过搜救飞机的机载惯性单元获得搜救飞机的航向角，并由机载搜救电台测量搜救目标相对搜救飞机的舷角，将搜救飞机航向角信息与无线电测向相结合，从而计算得到搜救目标的方位角；以搜救目标的方位角作为状态值，建立卡尔曼滤波递推公式，构建卡尔曼新息信息对测向结果进行第一次修正，然后利用航向角进行第二次修正，从而对无线电测向野值进行有效修正，大幅提升了航空搜救无线电测向精度和可靠性。
-
公开(公告)号：CN119619984A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510170615.7
申请日：2025-02-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种航向角辅助的卡尔曼新息测向修正方法，首先通过搜救飞机的机载惯性单元获得搜救飞机的航向角，并由机载搜救电台测量搜救目标相对搜救飞机的舷角，将搜救飞机航向角信息与无线电测向相结合，从而计算得到搜救目标的方位角；以搜救目标的方位角作为状态值，建立卡尔曼滤波递推公式，构建卡尔曼新息信息对测向结果进行第一次修正，然后利用航向角进行第二次修正，从而对无线电测向野值进行有效修正，大幅提升了航空搜救无线电测向精度和可靠性。
-
公开(公告)号：CN119052734B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411545764.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种GEO辅助的无人机集群分组方法，将GEO思想引入到无人机集群分组的探索过程中，通过对整个节点无人机分布的不断探索，寻找到更有效的节点无人机分组以及对应的中继无人机位置，降低了节点无人机到其所属的中继无人机距离之和，从而降低了无人机集群通信的能量损失函数大小，从而实现了更低的无人机集群能量损耗。
-
公开(公告)号：CN119052734A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411545764.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种GEO辅助的无人机集群分组方法，将GEO思想引入到无人机集群分组的探索过程中，通过对整个节点无人机分布的不断探索，寻找到更有效的节点无人机分组以及对应的中继无人机位置，降低了节点无人机到其所属的中继无人机距离之和，从而降低了无人机集群通信的能量损失函数大小，从而实现了更低的无人机集群能量损耗。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.017 seconds)
