-
公开(公告)号：CN120088706A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510254546.8
申请日：2025-03-05
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC: G06V20/40 , G06V10/40 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种基于OPEN‑VCLIP模型的视频异常检测方法，包括：读取训练视频，利用Inflated 3D编码器作为特征提取网络提取训练视频的时空特征以及利用OPEN‑VCLIP模型作为特征提取网络提取训练视频的物品外观特征；将所述时空特征和所述物品外观特征进行融合，得到同时包含时序关系、物体共现关系的预训练视频特征；依次输入所述预训练视频特征至自适应图卷积网络得到异常预测得分，并对中间层特征应用跨批聚类策略得到正常视频的聚类中心以及异常视频的聚类中心；根据所述正常聚类中心、所述异常聚类中心和异常预测得分代入预设损失函数以使损失值达到预设阈值时停止训练得到训练好的弱监督视频异常检测模型；将所述待检测视频数据输入至训练好的弱监督视频异常检测模型以进行检测得到异常检测结果。
-
公开(公告)号：CN120088707A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510254750.X
申请日：2025-03-05
Applicant: 西北工业大学 , 西北工业大学太仓长三角研究院
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/52 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06N3/045 , G06N3/0895 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度Transformer序列模型的视频分析方法，包括：S1、获取待检测视频数据；S2、将所述待检测视频数据输入至预先训练好的弱监督视频异常检测模型以进行检测得到异常检测结果。本发明的基于多尺度Transformer序列模型的视频分析方法通过聚类中心实现更精准的正常与异常分类指导，并通过对比损失机制，拉近同类聚类中心与视频特征的距离，同时远离不同类特征，显著提升特征的区分能力，增强类内一致性和类间差异性。此外，通过结合两种互补的预训练特征，更完善地融合时空信息与物体共现信息，减小预训练阶段对原始视频表征的偏差。
-
公开(公告)号：CN120088636A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202411386861.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力机制和掩码机制的船舶目标检测方法及系统，利用基于多尺度融合策略的目标检测神经网络对待检测的目标图像进行船舶目标检测，实现船舶目标检测；目标检测神经网络中掩码注意力模块实现对空间特征和通道特征的融合；首先通过两次卷积生成Query，Key和Value，Query和Key经过维度变换进行矩阵乘法后分别获得通道特征和空间特征；然后分别对通道特征和空间特征进行掩码机制过滤，得到通道稀疏注意力和空间稀疏注意力；再分别与Value分别进行矩阵乘法，得到稀疏空间特征和稀疏通道特征，对两个分支的输出进行拼接后再经过一次卷积，输出即为经过掩码和注意力提炼的特征。本发明进一步提高了船舶检测的准确性。
-
公开(公告)号：CN119729557A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510232354.7
申请日：2025-02-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BD‑RIS的通信定位一体化方法及系统，涉及通信技术领域，该方法包括：构建BD‑RIS辅助ISAC网络模型，并确定用于DoA估计的CRB；根据BD‑RIS辅助ISAC网络模型，建立以基站发射功率、BD‑RIS结构和通信用户的SINR为约束，以最小化CRB为目标的优化问题P1，并将其变换解耦为关注双功能基站的发射预编码矩阵设计的优化子问题P2.1和关注BD‑RIS的最优反射系数矩阵设计的优化子问题P2.2，分别采用半正定松弛法和惩罚对偶分解法进行求解，最后通过交替迭代方式得到最优发射预编码矩阵和最优反射系数矩阵。本发明通过联合考虑双功能基站的发射预编码矩阵设计和BD‑RIS的反射系数矩阵设计，在满足通信用户信干噪比要求的同时，实现了DoA估计的CRB最小化。
-
公开(公告)号：CN118311896A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410400864.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种具有拦截角约束的主从系统协同博弈制导律方法及系统，在建立的协同拦截博弈对抗模型的基础上,对领弹和从弹的制导律进行独立设计。首先，将领弹与目标建模为追逃博弈问题，基于最优控制方法，给出了解析制导律。然后，基于一致性理论和滑模控制，将剩余时间作为一致性共识变量，推导出沿视线方向制导律，实现所有导弹在有限时间内同时命中目标。最后，在视线法线方向，基于超螺旋滑模控制算法，通过控制拦截角误差和视线角速率，使每枚导弹能够以特定角度打击目标。本发明在面对高机动目标中，自身的过载能力和能耗约束均可达到最优，避免导弹因能耗过大而过载不足拦截目标失败，提高了目标拦截的精准性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113837237B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111022948.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于证据置信熵与相似性的多传感器融合目标识别方法，包括：获取目标所属的多种预设类型；各传感器确定当前目标属于各个预设类型的第一概率，获得当前目标的多个目标识别证据；各传感器计算当前目标的多个目标识别证据的相似性及不确定度，并确定不确定度权重和相似性权重；根据不确定度权重和相似性权重对第一概率进行加权，得到当前目标属于各个预设类型的第二概率；获取每个传感器对应的当前目标属于各个预设类型的第二概率之后，对N个传感器进行K次融合，第k次融合时按照预设顺序选取(k+1)个传感器，并确定当前目标所属的预设类型。对于多传感器多源信息融合的目标识别问题，本发明有效提高了目标识别的正确率。
-
公开(公告)号：CN116740345A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310611452.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供了一种基于渐进式解析和共有性蒸馏的少样本遥感图像分割方法。设计了相应的语义分割网络，主要包括特征提取网络、渐进式解析模块和共有性蒸馏模块，其中，渐进式解析模块将支持掩码逐步解析为多个有价值的子区域，以提供更多分割对象中难处理部分的信息，可以有效地解决遥感图像存在较大类内多样性的问题；共有性蒸馏模块利用基类和新类之间的共有性提取丰富的原型表征，并通过相似度引导原型融合，能够克服图像较低的目标‑背景对比度的不足。本发明能够有效改善分割遥感图像时出现的分割目标主体不完整和无关干扰物错误激活的问题，提高分割对象的召回率，抑制无关干扰因素。
-
公开(公告)号：CN115145295A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210824286.X
申请日：2022-07-13
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种动态环境下无人机在线自主航迹优化控制方法，通过在传统方法基础上，考虑无人机多种约束条件，构建无人机非线性最优控制模型；利用滚动时域控制策略，将无人机整个自主轨迹控制区间分为多个滚动优化时间窗口，合理优化每一段轨迹；其间以无人机到达目标区域的飞行时间和受到威胁概率建立目标函数，通过自适应Radau伪谱法连续在线计算，实现无人机在线轨迹的实时控制优化。本发明能够在包含复杂地形障碍、动态威胁源、时敏目标等因素的不确定复杂战场环境下遂行对地突防作战任务，对无人机突防航迹控制的时效性、精确性以及自主化程度有极大提升；同时保证突防任务中无人机较低的飞行成本以及较高的生存概率与任务完成概率。
-
公开(公告)号：CN119789125B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510248606.5
申请日：2025-03-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超对角线可重构智能表面的无线感知与通信方法，涉及通信感知技术领域，该方法包括构建ISAC系统模型，基于ISAC系统模型，利用传感通信基站接收的回波信号对感知目标进行跟踪定位，并根据跟踪定位结果提出最小化联合后验克拉美罗界的优化问题；基于所述优化问题，分解出用于优化传感通信基站波束赋形的第一子问题和用于优化超对角线可重构智能表面反射系数的第二子问题，利用半正定松弛算法将所述第一子问题转化成凸问题求解，利用增广拉格朗日乘子法和惩罚对偶分解框架向量化矩阵对所述第二子问题进行求解。本发明通过联合优化传感通信基站的波束赋形和超对角线可重构智能表面的反射系数，实现了感知目标参数估计精度的提升。
-
公开(公告)号：CN119729557B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510232354.7
申请日：2025-02-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BD‑RIS的通信定位一体化方法及系统，涉及通信技术领域，该方法包括：构建BD‑RIS辅助ISAC网络模型，并确定用于DoA估计的CRB；根据BD‑RIS辅助ISAC网络模型，建立以基站发射功率、BD‑RIS结构和通信用户的SINR为约束，以最小化CRB为目标的优化问题P1，并将其变换解耦为关注双功能基站的发射预编码矩阵设计的优化子问题P2.1和关注BD‑RIS的最优反射系数矩阵设计的优化子问题P2.2，分别采用半正定松弛法和惩罚对偶分解法进行求解，最后通过交替迭代方式得到最优发射预编码矩阵和最优反射系数矩阵。本发明通过联合考虑双功能基站的发射预编码矩阵设计和BD‑RIS的反射系数矩阵设计，在满足通信用户信干噪比要求的同时，实现了DoA估计的CRB最小化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
46
records
(took 0.02 seconds)
