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公开(公告)号:CN116660142B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310952855.3
申请日:2023-08-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及复合材料成型工艺技术领域,具体涉及一种基于视觉测量技术测量滑线系数的系统及方法,包括:获取理论缠绕曲线,对双目相机进行标定,并获取空间三维坐标与实际物理坐标之间的转换系数;获取实际纤维线缠绕芯模过程中的每个时刻的图像,获取不同时刻的图像中实际纤维线上每个点的空间三维坐标,获取实际纤维线的缠绕角,获取芯模和实际纤维线之间的滑线系数。本方法提高了滑线系数测量的效率。
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公开(公告)号:CN116660142A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310952855.3
申请日:2023-08-01
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及复合材料成型工艺技术领域,具体涉及一种基于视觉测量技术测量滑线系数的系统及方法,包括:获取理论缠绕曲线,对双目相机进行标定,并获取空间三维坐标与实际物理坐标之间的转换系数;获取实际纤维线缠绕芯模过程中的每个时刻的图像,获取不同时刻的图像中实际纤维线上每个点的空间三维坐标,获取实际纤维线的缠绕角,获取芯模和实际纤维线之间的滑线系数。本方法提高了滑线系数测量的效率。
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公开(公告)号:CN115790401A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202310085386.X
申请日:2023-02-09
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于视觉测量的位移测量方法及相关设备,方法包括:获取视觉测量系统中加速度计的轴矫正系数与温度矫正系数,并获取视觉测量系统中摄像装置所摄图像的畸变矫正系数和相对分辨率;基于畸变矫正系数和相对分辨率修正摄像装置采集的待测结构的目标图像,并计算待测结构的实际位移数据;基于轴矫正系数与温度矫正系数修正加速度计的初始加速度计数据,得到目标加速度计数据;基于多速率卡尔曼滤波方法将实际位移数据与目标加速度计数据进行融合,得到融合位移数据,融合位移数据为与加速度计的采样频率相同的位移数据。提供满足香农采样定律的高采样率的位移数据,满足实际工程结构的需要。
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公开(公告)号:CN115790401B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202310085386.X
申请日:2023-02-09
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于视觉测量的位移测量方法及相关设备,方法包括:获取视觉测量系统中加速度计的轴矫正系数与温度矫正系数,并获取视觉测量系统中摄像装置所摄图像的畸变矫正系数和相对分辨率;基于畸变矫正系数和相对分辨率修正摄像装置采集的待测结构的目标图像,并计算待测结构的实际位移数据;基于轴矫正系数与温度矫正系数修正加速度计的初始加速度计数据,得到目标加速度计数据;基于多速率卡尔曼滤波方法将实际位移数据与目标加速度计数据进行融合,得到融合位移数据,融合位移数据为与加速度计的采样频率相同的位移数据。提供满足香农采样定律的高采样率的位移数据,满足实际工程结构的需要。
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