公开(公告)号：CN113723447B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202110801659.7

申请日：2021-07-15

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李波 ,  万哲雄 ,  王帅 ,  贾华荣 ,  倪亮 ,  戴玉超

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/48 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084 ,  G06N3/09

公开(公告)号：CN113723447A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110801659.7

申请日：2021-07-15

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 李波 ,  万哲雄 ,  王帅 ,  贾华荣 ,  倪亮 ,  戴玉超

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种多模态影像的端到端的模板匹配法，包括如下步骤：步骤Sc、获取多模态影像，并分为训练样本集和测试样本集；步骤S0、为训练阶段：构建特征提取网络A和B，并训练，得到训练后的特征提取网络A和B；步骤S1、为推理阶段，选取测试样本集中成对的模板图像和参考图像，将模板图像输入训练后的特征提取网络A中，参考图像输入训练后的特征提取网络B中，傅里叶卷积后，得到score map1*图像，对score map1*图像上采样后得到score map2*图像，在score map 2*上选取score值最大的位置作为匹配点。采用该模板匹配法避免了人工设计特征描述子，是一种数据驱动的方式，泛化性强，具有快速性与精确性的优点。