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公开(公告)号：CN117148855A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310639580.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种面向飞机编队机动飞行的飞控指令生成方法，首先设计了面向飞机编队机动飞行的弹道偏角、弹道倾角指令生成方法。然后设计了将弹道偏角、弹道倾角指令解算为内环俯仰、偏航、滚转三通道自动驾驶仪输入的计算方法。通过上述方法实现了编队中僚机对长机机动的自动跟随与队形保持。本发明的一种面向飞机编队机动飞行的飞控指令生成方法能稳定、快速控制僚机跟随长机执行各种大姿态变化机动动作，位置误差较小且在改平后收敛至0。飞行姿态与舵偏量变化平稳。
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