公开(公告)号：CN119142078B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411643809.6

申请日：2024-11-18

Applicant: 西北工业大学深圳研究院 ,  陕西蓝悦无人机技术有限公司

Inventor： 孙冲 ,  李娅妮 ,  程柯鸿 ,  乔子桁 ,  丁子瑞 ,  刘战国 ,  计敏涛 ,  马宁

IPC: B60F3/00

Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖车辆跨域工况机动模式自主决策方法及装置，所述方法包括以下步骤：S1.从平台各类传感器装置与控制模块中通过接口接收相关数据并进行预处理；S2.将步骤S1中获得的数据传入跨域决策控制器进行解析，生成与当下行驶环境相对应的最优候选工况；S3.将步骤S2生成的最优候选工况转换为对机动执行机构的机动模式做出切换的控制指令，并向车辆控制系统输出，完成水陆两栖车辆的机动模式切换过程。本发明的方法及装置以其具有的高精准度与高自适应性，支撑水陆两栖车辆自主规划跨域机动模式的自主切换能力。

公开(公告)号：CN119142078A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411643809.6

申请日：2024-11-18

Applicant: 西北工业大学深圳研究院 ,  陕西蓝悦无人机技术有限公司

Inventor： 孙冲 ,  李娅妮 ,  程柯鸿 ,  乔子桁 ,  丁子瑞 ,  刘战国 ,  计敏涛 ,  马宁

IPC: B60F3/00

Abstract: 本发明公开了一种水陆两栖车辆跨域工况机动模式自主决策方法及装置，所述方法包括以下步骤：S1.从平台各类传感器装置与控制模块中通过接口接收相关数据并进行预处理；S2.将步骤S1中获得的数据传入跨域决策控制器进行解析，生成与当下行驶环境相对应的最优候选工况；S3.将步骤S2生成的最优候选工况转换为对机动执行机构的机动模式做出切换的控制指令，并向车辆控制系统输出，完成水陆两栖车辆的机动模式切换过程。本发明的方法及装置以其具有的高精准度与高自适应性，支撑水陆两栖车辆自主规划跨域机动模式的自主切换能力。

公开(公告)号：CN218786101U

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202223399567.X

申请日：2022-12-16

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 孙冲 ,  吴君豪 ,  王乾 ,  计敏涛 ,  夏一文

IPC: B64U20/50 ,  B64U70/50 ,  B64U20/10 ,  B64U10/10 ,  B64C27/22

Abstract: 本实用新型公开了一种变体隐身蜂群无人机系统，属于无人机技术领域。“变体”是指该型无人机具备固定翼和旋翼两种飞行模式，当无人机为固定翼模式时，主翼、尾翼展开，机臂和旋翼折叠，当无人机为旋翼模式时，主翼、尾翼折叠，机臂和旋翼展开。本实用新型能够自主切换低速旋翼飞行与高速固定翼飞行模式，兼顾高速飞行性能与低速滞空性能，相对于传统无人机单一飞行模式无法适应高动态飞行包线的缺点，能够根据飞行要求自动切换飞行模式，提高了使用灵活性。无人机发射箱内部设置有弹射装置，并且通过无人机箱体上设置的快速对接口实现多箱并联与通信交互，支持变体隐身蜂群无人机快速发射，且无人机发射箱通过区块链技术能够便捷的检查无人机状态，方便机群的维护保养。

公开(公告)号：CN308013509S

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202230846709.9

申请日：2022-12-16

Applicant: 西北工业大学

Designer： 孙冲 ,  吴君豪 ,  王乾 ,  计敏涛 ,  夏一文

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机（固定翼变体隐身蜂群）。
2.本外观设计产品的用途：用于无人机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。

公开(公告)号：CN308005249S

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202230848744.4

申请日：2022-12-17

Applicant: 西北工业大学

Designer： 孙冲 ,  吴君豪 ,  王乾 ,  计敏涛 ,  夏一文

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无人机（变体隐身蜂群）。
2.本外观设计产品的用途：用于无人机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。