公开(公告)号：CN117670684A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311571434.2

申请日：2023-11-22

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 张福斌 ,  薛德昭 ,  高剑 ,  潘光 ,  张立川 ,  彭星光 ,  陈依民

IPC: G06T5/00 ,  G06V10/774 ,  G06V10/56 ,  G06V10/54 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

Abstract: 本申请的实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种用于水下视觉导航与建图的图像增强方法、设备及介质，该方法包括：获取若干样本水下图像及其对应的参考图像，生成训练集和验证集；基于训练集和预设的损失函数对预构建的生成器和判别器进行训练，得到训练完成的生成器；将验证集中的各样本水下图像输入至训练完成的生成器中，根据训练完成的生成器的输出和各样本水下图像对应的参考图像，调整训练完成的生成器中的各超参数，得到增强模型；将待增强水下图像输入至所述增强模型中，获得增强后的图像，以进行视觉SLAM，从而快速改善原始水下图像的质量，提升图像中特征点的数量，保证水下视觉导航与建图可以顺利进行。