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公开(公告)号：CN103310058B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310240654.7
申请日：2013-06-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于三维模型的尺寸链校核方法，用于解决现有尺寸链校核方法效率低的技术问题。技术方案是利用三维模型的空间本质建立起基于固定基准的矢量尺寸体系。通过对三维尺寸进行矢量标注，使得需要在三维环境下校核的尺寸具有矢量特性，进而根据矢量和为零原则实现三维环境下尺寸链的自动校核，并通过提供增、减环自动判断，公差修改实时更新，尺寸链校核记录查询，校核记录报表生成，工序间尺寸链可视化展示等功能模块，达到方便、快捷、精确地解决尺寸链分析计算问题的目的。提高了尺寸链校核的效率，对产品工艺的快速生成与优化起到了促进作用。本方法可跨平台完成，可以通过在不同的建模软件中简历矢量标注系统来进行尺寸链校核。
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公开(公告)号：CN103308017B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310238372.3
申请日：2013-06-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种复杂内空间容器容积测量方法，用于解决现有复杂内空间容器容积测量方法测量精度差的技术问题。技术方案是首先用CAD软件对复杂内空间容器的各组成零部件进行装配体建模。然后将复杂内空间容器表面上的孔洞填充为实体，隐藏复杂内空间容器的内部结构，并将处理后的零部件布尔求和，得到去除内部结构的封闭复杂内空间容器部件，然后通过修剪复杂内空间容器包围盒将封闭曲面内部转换为实体，得到复杂内空间容器除去内部复杂结构的容积。然后将内部结构显示，分别测出其精确体积。最后，用得到的复杂内空间容器总体积与内部复杂结构的体积做差即得复杂内空间容器的容积。提高了复杂内空间容积的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104457566A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410626295.3
申请日：2014-11-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B11/00 , B25J9/12 , B25J9/18 , G05B19/4097
Abstract: 本发明提出一种无须示教机器人系统的空间定位方法，首先使用高速精确的三维扫描仪获取被测物的大批点云数据并生成被测物的三维模型，然后进行噪点去除、面片特征预处理、特征点提取操作，最终获得工作目标点在摄像机坐标系下的坐标；然后，使用坐标变换算法将工作目标点在摄像机坐标系下的坐标转换为机器人世界坐标系下的坐标，以便机器人工作定位使用；最后根据得到的工作目标点在世界坐标系下的坐标，以及用户输入的控制参数控制机器人工作。本发明使整个操作更加自动化、集成化和高效化，在多示教点的短时多变场合应用非常有优势。
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公开(公告)号：CN103310058A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310240654.7
申请日：2013-06-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于三维模型的尺寸链校核方法，用于解决现有尺寸链校核方法效率低的技术问题。技术方案是利用三维模型的空间本质建立起基于固定基准的矢量尺寸体系。通过对三维尺寸进行矢量标注，使得需要在三维环境下校核的尺寸具有矢量特性，进而根据矢量和为零原则实现三维环境下尺寸链的自动校核，并通过提供增、减环自动判断，公差修改实时更新，尺寸链校核记录查询，校核记录报表生成，工序间尺寸链可视化展示等功能模块，达到方便、快捷、精确地解决尺寸链分析计算问题的目的。提高了尺寸链校核的效率，对产品工艺的快速生成与优化起到了促进作用。本方法可跨平台完成，可以通过在不同的建模软件中简历矢量标注系统来进行尺寸链校核。
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公开(公告)号：CN104881548B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510308603.2
申请日：2015-06-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于离散域力场的相邻工序模型几何演变的获取方法，用于解决现有工序模型几何演变的获取方法实用性差的技术问题。技术方案是通过对三维模型表面进行三角网格划分，在离散域力场中利用模型表面三角面片所受引力的分布状态来表征当前的模型表面形状，适用于任何类型的三维模型。通过对模型表面力场视角、模型表面力场距离的比较筛选出两个相邻工序模型中有效配对的面，接着对有效配对面的表面特征图进行相似性度量来判断两个工序模型间面的演变类型，提高了效率。采用EMD距离比较算法对模型表面特征图进行整体的相似性度量，Fréchet距离相似性比对算法对模型表面特征图进行区域对比，提高了分辨能力和精度。
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公开(公告)号：CN104881548A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510308603.2
申请日：2015-06-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于离散域力场的相邻工序模型几何演变的获取方法，用于解决现有工序模型几何演变的获取方法实用性差的技术问题。技术方案是通过对三维模型表面进行三角网格划分，在离散域力场中利用模型表面三角面片所受引力的分布状态来表征当前的模型表面形状，适用于任何类型的三维模型。通过对模型表面力场视角、模型表面力场距离的比较筛选出两个相邻工序模型中有效配对的面，接着对有效配对面的表面特征图进行相似性度量来判断两个工序模型间面的演变类型，提高了效率。采用EMD距离比较算法对模型表面特征图进行整体的相似性度量，Fréchet距离相似性比对算法对模型表面特征图进行区域对比，提高了分辨能力和精度。
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公开(公告)号：CN103308017A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310238372.3
申请日：2013-06-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种复杂内空间容器容积测量方法，用于解决现有复杂内空间容器容积测量方法测量精度差的技术问题。技术方案是首先用CAD软件对复杂内空间容器的各组成零部件进行装配体建模。然后将复杂内空间容器表面上的孔洞填充为实体，隐藏复杂内空间容器的内部结构，并将处理后的零部件布尔求和，得到去除内部结构的封闭复杂内空间容器部件，然后通过修剪复杂内空间容器包围盒将封闭曲面内部转换为实体，得到复杂内空间容器除去内部复杂结构的容积。然后将内部结构显示，分别测出其精确体积。最后，用得到的复杂内空间容器总体积与内部复杂结构的体积做差即得复杂内空间容器的容积。提高了复杂内空间容积的测量精度。
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