公开(公告)号：CN105584604A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201610033689.7

申请日：2016-01-19

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 杜向党 ,  李芳 ,  陈晓 ,  郑丹丹 ,  孙思卿 ,  安徽 ,  王茁茁

IPC: B63C9/03 ,  B63C9/15

CPC classification number: B63C9/03 ,  B63C9/155 ,  B63C2009/035

Abstract: 本发明公开了一种遥控式水上救援器,由救援器和遥控器组成，救援器上配有快速充气的救生圈。救援器的泵喷推进器位于壳体内后部，尾管穿过壳体后端壁上圆孔伸出到外部。泵喷推进器通过电子调速器与畜电池连接提供动力，电子调速器接收信号接收器的控制信号调节泵喷推进器的速度控制航速。舵机与信号接收器相连，接收遥控器发出的控制指令，改变泵喷推进器尾管的方向，控制水上救援器的航向。遥控器上装有航向和航速控制摇杆，发射航向与航速的控制指令，通过救援器前端的摄像头搜寻目标反馈信息；救援器结构简单、作业范围大；遥控器操作灵活、可控制回收。当救援器航行至落水目标时,通过遥控器控制触发开关对救生圈充气施救落水者。

公开(公告)号：CN106094737B

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201610554072.X

申请日：2016-07-14

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 都琳 ,  王茁茁 ,  杨富强 ,  杨勇歌 ,  许勇

IPC: G05B19/416 ,  G05B19/4103

Abstract: 本发明提供了一种指定加工误差条件下的数控加工速度优化控制方法，将加工形线中的直线段按照S型曲线加减速控制；对加工形线中的圆弧以及直线段与圆弧连接处进行粗插补，对于圆弧，以经过圆弧两端点且和圆弧相切的折线作为粗插补线，对于直线段与圆弧连接处，以与直线段相交的圆弧切线和直线段作为粗插补线；对于加工型线中的折线进行速度平滑处理，得到随时间变化的平滑速度；以平滑速度控制机床进行加工。本发明能够对机床刀具在各坐标轴方向上的运动进行合理控制，进而优化其加工效率。

公开(公告)号：CN106094737A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610554072.X

申请日：2016-07-14

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 都琳 ,  王茁茁 ,  杨富强 ,  杨勇歌 ,  许勇

IPC: G05B19/416 ,  G05B19/4103

CPC classification number: G05B19/4163 ,  G05B19/4103 ,  G05B2219/34169

Abstract: 本发明提供了一种指定加工误差条件下的数控加工速度优化控制方法，将加工形线中的直线段按照S型曲线加减速控制；对加工形线中的圆弧以及直线段与圆弧连接处进行粗插补，对于圆弧，以经过圆弧两端点且和圆弧相切的折线作为粗插补线，对于直线段与圆弧连接处，以与直线段相交的圆弧切线和直线段作为粗插补线；对于加工型线中的折线进行速度平滑处理，得到随时间变化的平滑速度；以平滑速度控制机床进行加工。本发明能够对机床刀具在各坐标轴方向上的运动进行合理控制，进而优化其加工效率。

公开(公告)号：CN205862305U

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201620158846.2

申请日：2016-03-02

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 杜向党 ,  赵亮 ,  韩江鸿 ,  韩江滟 ,  周杨 ,  冯飞 ,  安徽 ,  王茁茁

IPC: G06F3/0354 ,  G06F3/01

Abstract: 本实用新型涉及一种基于mems传感器的新型智能化助残鼠标，包括按键控制组件和光标控制组件，其中按键控制组件安装在人体头部，光标控制组件安装在人体膝盖部位；光标控制器可置于残疾者膝盖部位，依靠mems传感器实时采集膝盖不同时刻的姿态信息，来控制鼠标光标的上下左右移动；按键控制器置于残疾人头部，通过mems传感器检测头部左右摆动、上下俯仰的活动信号，来控制鼠标左右键单击、滚轮正反翻滚，实现鼠标的按键控制功能。