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公开(公告)号：CN116361612A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211672762.7
申请日：2022-12-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相关熵最大化的目标跟踪状态平滑估计方法和装置，分别获取当前时刻之前的第一目标状态向量和当前时刻之后的第二目标状态向量；基于第一目标状态向量进行前向递推滤波，基于第二目标状态向量进行后向递推滤波，得到当前时刻的第二目标状态估计向量；将第一目标状态估计向量和第二目标状态估计向量进行融合，得到当前时刻的融合目标状态估计向量；本发明通过将最大化相关熵方法引入融合目标状态估计向量的生成过程中，考虑了估计误差统计矩的所有偶数项，使其对具有重拖尾分布特征的异常值的抑制具有很强的鲁棒性，能够在非高斯噪声环境下获得满意的估计精度。
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公开(公告)号：CN114445456A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202111588369.5
申请日：2021-12-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于部分模型的数据驱动智能机动目标跟踪方法及装置，获取机动目标的径向距离和方位角；以径向距离和方位角为输入信息，基于演化模型判别网络确定机动目标的运动类型；运动类型为CV类型、CA类型和DE类型；根据不同的运动类型采用状态估计网络不同的模型进行估计，并将估计结果进行融合得到机动目标的状态信息，可以实现在目标发生不可预知机动时发挥数据驱动方法优势获得高精度的状态估计，在目标不发生机动或弱机动时发挥运动学模型优势保证跟踪鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114445456B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111588369.5
申请日：2021-12-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/246 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于部分模型的数据驱动智能机动目标跟踪方法及装置，获取机动目标的径向距离和方位角；以径向距离和方位角为输入信息，基于演化模型判别网络确定机动目标的运动类型；运动类型为CV类型、CA类型和DE类型；根据不同的运动类型采用状态估计网络不同的模型进行估计，并将估计结果进行融合得到机动目标的状态信息，可以实现在目标发生不可预知机动时发挥数据驱动方法优势获得高精度的状态估计，在目标不发生机动或弱机动时发挥运动学模型优势保证跟踪鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115963486A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211687721.5
申请日：2022-12-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于规则与FasterRCNN模型联合的航迹起始方法，获取N个连续时刻的雷达回波信息；根据雷达回波信息生成雷达回波图像；利用FasterRCNN对雷达回波图像进行检测，得到若干个候选区域；对每个候选区域中的回波点信息依次进行夹角角度约束判断和滤波预测判断，得到航迹起始信息；本发明根据雷达回波信息生成雷达回波图像，再结合FasterRCNN对雷达回波图像进行检测，可以利用FasterRCNN图像处理能力，有效提取可能存在航迹的候选框，最后结合角度约束合滤波预测判断对候选框进行筛选，兼顾顺序处理和批处理方法的优点，实现降低虚假起始率，提高目标航迹起始的性能。
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