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公开(公告)号：CN118083004A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410464122.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于单自由度闭链连杆机构的四足机器人。所述机器人包括机身和机械腿，机械腿包括前腿部机构、后腿部机构和连接板，所述前腿部机构和后腿部机构通过镜像的形式安装在所述的机器人机身上。前腿部机构包括右前腿部机构、左前腿部机构，后腿部机构包括右后腿部机构、左后腿部机构，左右腿部机构对称布置在机身两侧。腿部机构包括通过闭链连杆机构综合学、最优化方法优化得来的单自由度闭链连杆机构和支撑板等，单自由度闭链连杆机构各杆件长度具有固定比例关系，在电机单向匀速的情况下，机器人单足足端轨迹为卵形轨迹且腾空相和触地相所用时间相同。本发明的一种基于单自由度连杆机构的四足机器人行走稳定性好，能量效率高。
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公开(公告)号：CN111579197B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010215779.4
申请日：2020-03-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种可变间隙的平面叶栅间隙调节实验装置以及实验方法，装置包括：上组合栅板、下栅板、定位柱、叶片、定位柱螺栓、类千分尺顶杆；上组合栅板包括中空栅板、叶片顶板、固定盖板、固定套筒；通过类千分尺顶杆和上组合栅板的安装配合以及叶片顶板与叶片的配合实现间隙大小的调节；通过类千分尺顶杆中的千分尺结构实现平面叶栅间隙大小的高精度无级调节。优点为：本发明实现平面叶栅实验装置的间隙大小的高精度无级调节，在研究不同叶顶间隙大小对叶栅流场的影响时，仅用一套叶栅即可代替多套不同间隙大小的叶栅，减少加工成本；在实验过程中，无需拆卸叶栅即可完成叶顶间隙大小调节，方便快捷；调节精度由所使用的类千分尺顶杆的精度决定，调节过程平滑，调节精度高，可有效解决背景技术中提出的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106126343A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610480210.4
申请日：2016-06-27
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了基于增量式分区策略的MapReduce数据均衡方法。具体为首先在Map端产生多于Reducer个数的微分区，微分区的负载统计被持续收集并且发送给决策者，在每一个决策点，优化的马尔科夫模型在未被分配的微分区中自动进行分区选择，然后利用分配算法将选中的微分区分配到各Reducer上；依照此方法，经过多次分区选择和分配，最终在执行Reduce函数前，将所有微分区分配到Reduce端，该方法使得数据划分更加均衡，有效避免了数据倾斜所带来的负载不均衡问题。
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公开(公告)号：CN111579197A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010215779.4
申请日：2020-03-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种可变间隙的平面叶栅间隙调节实验装置以及实验方法，装置包括：上(组合)栅板、下栅板、定位柱、叶片、定位柱螺栓、类千分尺顶杆；上(组合)栅板包括中空栅板、叶片顶板、固定盖板、固定套筒；通过类千分尺顶杆和上(组合)栅板的安装配合以及叶片顶板与叶片的配合实现间隙大小的调节；通过类千分尺顶杆中的千分尺结构实现平面叶栅间隙大小的高精度无级调节。优点为：本发明实现平面叶栅实验装置的间隙大小的高精度无级调节，在研究不同叶顶间隙大小对叶栅流场的影响时，仅用一套叶栅即可代替多套不同间隙大小的叶栅，减少加工成本；在实验过程中，无需拆卸叶栅即可完成叶顶间隙大小调节，方便快捷；调节精度由所使用的类千分尺顶杆的精度决定，调节过程平滑，调节精度高，可有效解决背景技术中提出的问题。
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公开(公告)号：CN103440245A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310296167.2
申请日：2013-07-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种数据库系统的行列混合存储方法，用于解决现有行式数据库系统的行列混合存储方法，由于其组织方法和查询执行方法的不同，且难以统一的技术问题。技术方案是在数据库系统的存储层分别设立一个行存储引擎和一个列存储引擎，然后由一个访问接口层将两者封装起来，对列表进行元组物化，对行表进行投影，向查询引擎提供统一的数据访问接口。从而隐藏存储差别，实现了查询处理的统一化。
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公开(公告)号：CN118797755A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410787242.3
申请日：2024-06-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/10 , G06F30/20 , G06N3/126 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了基于曲梁的刚柔混合膝关节外骨骼的设计方法，包括：步骤1，设计基于曲梁的膝关定义基于曲梁的膝关节外骨骼结构的几何参数；步骤3、基于遗传算法对基于曲梁的膝关节外骨骼结构的几何参数进行优化；步骤4，基于优化结果，利用绘图软件绘制基于曲梁的膝关节外骨骼结构的分析模型；步骤5，运用Ansys软件，对分析模型连续持续运动的过程，进行数值模拟，分析模型的静力学分析结果；步骤6，根据刚度曲线选取曲梁长度。本发明利用曲梁形变使该外骨骼在兼顾柔顺性的同时具有一定的支撑性，在膝关节外骨骼设计中，基于静力学分析确定曲梁半径，基于遗传算法确定其他几何参数，从而选取了最适于膝关节力学特性的曲梁参数。
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公开(公告)号：CN106126343B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201610480210.4
申请日：2016-06-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F9/50 , G06F16/182 , G06F3/06
Abstract: 本发明提出了基于增量式分区策略的MapReduce数据均衡方法。具体为首先在Map端产生多于Reducer个数的微分区，微分区的负载统计被持续收集并且发送给决策者，在每一个决策点，优化的马尔科夫模型在未被分配的微分区中自动进行分区选择，然后利用分配算法将选中的微分区分配到各Reducer上；依照此方法，经过多次分区选择和分配，最终在执行Reduce函数前，将所有微分区分配到Reduce端，该方法使得数据划分更加均衡，有效避免了数据倾斜所带来的负载不均衡问题。
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