公开(公告)号：CN118358167A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410514275.0

申请日：2024-04-26

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 袁上钦 ,  金文杰 ,  王冬睿 ,  胡一凡

IPC: B29C64/176 ,  B29C64/20 ,  B29C64/295 ,  B29C64/30 ,  B29C64/336 ,  B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B29C64/314 ,  B29C64/209 ,  B29C64/205 ,  B29C64/245 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y40/10 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02 ,  B33Y70/10

Abstract: 本发明涉及集成多传感器的机器人辅助复合材料增材制造装备系统，包括机械臂、打印系统、传感器系统、转动平台和上位机，所述打印系统通过转接器设置在机械臂末端，包括送丝单元、剪切单元和加热单元，传感器系统集成在打印系统周围，通过原位集成多种传感器，能综合有效地捕获制造中的多物理场变化信号，并完成闭环控制；加热单元的加热腔体积大，加热方式多元化，有助于实现层间高结合性能及高致密度，打印系统布局为细长型，结合机械臂及转动平台，能够打印复杂三维曲面结构，并避免和打印平台/构件曲面产生碰撞干涉，所述系统能够很好地满足大尺寸复杂连续纤维复合材料零件的快速高精度制造要求。